Введение
Глава 1. Калибровка видеокамер 18
1.1. Постановка задачи 18
1.1.1. Математическая модель фиксированной видеокамеры 19
1.1.2. Математическая модель поворотной видеокамеры . 24
1.2. Обзор методов внутренней калибровки видеокамер . 25
1.2.1. Используемый метод 27
1.2.2. Выводы 28
1.3. Обзор методов внешней калибровки видеокамер 30
1.3.1. Внешняя калибровка одной видеокамеры 30
1.3.2. Внешняя калибровка группы видеокамер 32
1.3.3. Выводы 42
1.4. Предлагаемый алгоритм 43
1.4.1. Баркоды 45
1.4.2. Калибровка группы поворотных камер 47
1.4.3. Характеристики алгоритма 53
1.4.4. Калибровка гибридных систем в больших помещениях 55
1.4.5. Программная реализация 58
1.5. Заключение 60
Глава 2. Обнаружение областей интереса 62
2.1. Постановка задачи 62
2.2. Обзор существующих решений 62
2.2.1. Моделирование фона 62
2.2.2. Анализ движения 66
2.2.3. Достоинства и недостатки существующих подходов 67
2.3. Предлагаемый алгоритм 68
2.3.1. Вектора движения для блоков 69
2.3.2. Анализ движения для поворотной камеры 71
2.3.3. Моделирование фона для поворотной камеры . 76
2.3.4. Устойчивое обнаружение областей интереса . 77
2.3.5. Программная реализация 79
2.4. Заключение 81
Глава 3. Система видеослежения 83
3.1. Требования и существующие решения 83
3.2. Интерфейс разработанной системы 86
3.3. Функциональность разработанной системы 88
3.4. Программная реализация 96
3.5. Заключение 97
Заключение 100
