Введение
Глава 1. Обоснование требований к техническим характеристикам оптико-электронных пеленгаторов 8
1.1. Классификация оптико-электронных пеленгаторов 8
1.2. Математическая модель комплекса средств пеленгации 13
1.2.1. Структурная схема комплекса средств пеленгации целей 13
1.2.2. Математические модели источников сигналов на функционально-логическом уровне проектирования 18
Математические модели излучения целей 18
Математические модели излучения фонов 24
1.2.3. Математическая модель информационной системы комплекса средств пеленгации 30
1.3. Целевая функция проектирования комплекса средств пеленгации 32
Выводы к главе 1 41
Глава 2. Алгоритмы обработки сигналов при пеленгации малоразмерных целей 42
2.1. Математические модели пеленгационных ОЭС 42
2.1.1. Математические модели малоразмерных целей 42
2.1.2. Математические модели тракта первичной обработки сигналов в пеленгационных ОЭС 45
2.1.3. Анализ алгоритмов нелинейной обработки сигналов в задачах пеленгации малоразмерных целей 55
Фильтрация с вычитанием 55
Медианная фильтрация 57
Гистограммная обработка 60
Сегментация изображений 60
2.2. Обзор алгоритмов вторичной обработки сигналов в пеленгационных ОЭС 62
2.2.1. Оптимальные алгоритмы обнаружения малоразмерных целей 62
2.2.2. Алгоритмы измерения координат малоразмерных целей 69
Оценка координат по критерию максимального правдоподобия 69
Оценка координат по критерию Байеса 71
Анализ алгоритмов обнаружения-измерения параметров траектории движения целей 73
2.2.3. Анализ алгоритмов селекции малоразмерных объектов 75
Выводы к главе 2 82
Глава 3. Алгоритмы обработки сигналов при пеленгации протяжённых целей на пространственно равномерном фоне 83
3.1. Постановка задачи обработки сигналов при пеленгации протяжённых целей 83
3.2. Обзор методов селекции и распознавания целей 85
3.3. Методика оценки эффективности алгоритмов селекции и распознавания целей 91
3.3.1. Методика выбора словаря признаков 94
3.3.2. Методика предварительной оценки эффективности статистического алгоритма селекции и распознавания целей 101
3.4. Методика оценки дальности пеленгации протяжённых целей 109
Выводы к главе 3 127
Глава 4. Алгоритм селекции и распознавания на сложном пространственно неравномерном фоне 128
4.1. Постановка задачи селекции и распознавания на сложном пространственно неравномерном фоне 128
4.2. Описание корреляционного алгоритма пеленгации целей 130
4.3. Анализ эффективности алгоритмов пеленгации целей на основе корреляционного метода 134
4.3.1. Анализ алгоритмов линейной обработки сигналов 135
4.3.2. Анализ алгоритмов нелинейной обработки сигналов 137
4.3.3. Синтез алгоритмов пеленгации целей инвариантных к уровням яркости пространства предметов 141
4.3.4. Методика оценки эффективности модифицированного корреляционного алгоритма пеленгации 149
Выводы к главе 4 159
Общие выводы 160
Литература 162
