Введение
Глава 1. Обзор и анализ существующих автоматических устройств управления скоростью и соотношением скоростей шаговых двигателей 18
1.1. Управление скоростью разомкнутых приводов сШД 18
1.2. Анализ существующих датчиков положения ротора ШД 26
1.3. Анализ существующих способов регулирования скорости замкнутых ШД 31
1.4. Автоматическое устройство управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости 38
1.5. Метод электрического дробления основного шага с использованием ШИМ 46
1.6. Управление соотношением скоростей двух замкнутых ШД на внутришаговых интервалах 48
1.7. Цели и задачи исследования 58
Выводы 59
Глава 2. Разработка и исследование математической модели замкнутых шаговых электроприводов с внутришаговои дискретной коррекцией скорости вращения 61
2.1. Уравнения разомкнутого и замкнутого ШД 61
2.2. Математическая модель ШД в режиме БМПТ 66
2.3. Исследование замкнутого шагового двигателя при различных типах коммутации 77
2.4.- Исследование автоматического устройства управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости с внутришагой дискретной коррекцией скорости 84
2.5. Исследование устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей 89
Выводы 95
Глава 3. Анализ скоростных характеристик шаговых приводов методами факторного планирования эксперимента 98
3.1. Методы обработки полученной в ходе эксперимента информации 98
3.2. Планы полного факторного эксперимента 2П (планы ПФЭ 2") .106
3.3. Применение полного факторного эксперимента для анализа автоматического устройства управления ШД в режиме БМПТ 107
3.4. Применение полного факторного эксперимента для анализа автоматического устройства управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости 110
3.5. Применение полного факторного эксперимента для анализа автоматического устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей 116
Выводы 123
Глава 4. Построение графического интерфейса пользователя для имитационного моделирования автоматических устройств управления скоростью и соотношением скоростей замкнутых ШД с внутришаговой дискретной коррекцией скорости 125
4.1. Основные принципы построения интерфейса 125
4.2. Графический интерфейс пользователя для имитационного моделирования устройства управления ШД в режиме БМПТ 132
4.3. Графический интерфейс пользователя для имитационного моделирования устройства управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости 145
4.4. Графический интерфейс пользователя для имитационного моделирования устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей 149
Выводы 159
Заключение 161
Список используемой литературы
