Введение
1. Анализ цикловых приводов с позиционированием исполнительного органа на жесткий упор 13
1.1. Цикловые приводы с демпфированием рабочего органа при позиционировании 13
1.2. Способы позиционирования рабочего органа на жесткий упор и устройства для их реализации 18
1.3. Цикловые приводы колебательного типа 26
Выводы 46
2. Синтез структуры привода поворотного типа 48
2.1. Разработка и исследование структур привода 48
2.2. Анализ и исследование способов подпитки энергии 54
2.2.1. Добавление энергии в колебательную систему по пути перемещения исполнительного органа 54
2.2.2. Импульсное добавление энергии в колебательную систему, в начале движения исполнительного органа 58
2.2.3. Добавление энергии в колебательную систему в момент выстоя исполнительного органа 60
2.3. Поворотный привод колебательного типа. 63
Выводы 76
3. Исследование поворотного привода колебательного типа 77
3.1. Моделирование и вычислительный эксперимент 77
3.1.1. Реализация математической модели привода резонансного тина 83
3.1.2. Оптимизация параметров привода с точки зрения быстродействия 89
3.2. Разработка эксперименталы-юй установки и проведение натурных исследований 94
4. Пути дальнейшего повышения быстродействия приводов колебательного типа 99
4.1. Управление приводом по величине контактного взаимодействия исполнительного органа и упора 99
4.2. Использование взаимовлияние подвижных масс для технологического выстоя исполнительного органа 116
Выводы 130
Заключение 132
Библиографический список 133
Приложения 142
