Введение
1 Состояние вопроса машинного доения коров и обзор научных исследований 10
1.1 Анализ реализации рефлекса молокоотдачи при различных способах машинного доения коров 10
1.2 Влияние вакуумметрического давления под соском на процесс машинного доения коров 20
1.3 Анализ существующих конструкций доильных аппаратов... 22
1.3.1 Доильные аппараты с нерегулируемыми рабочими параметрами 25
1.3.2 Доильные аппараты со стимуляторами молокоотдачи 28
1.3.3 Доильные аппараты для исследовательских целей 32
1.3.4 Доильные аппараты с регулируемыми рабочими параметрами 33
1.4. Доильные установки для доения в молокопровод 47
1.5 Постановка задач исследования 57
2 Теоретические предпосылки разработки и создания доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуумметрического давления в подсосковой камередоильного стакана в зависимости от уровня молокоотдачи коровы при доении в молокопровод 59
2.1 Факторы, влияющие на величину наползания доильного стакана во время доения на сосок вымени животного 59
2.1.1. Факторы, влияющие на отсасывающую способность доильного аппарата 65
2.1.2 Анализ работы ловушкового датчика контроля за процессом выведения молока при доении 68
2.2. Техническая реализация предлагаемого способа машинного доения 71
2.2.1. Устройство для доения в молокопровод 71
2.2.2. Доильный аппарат 75
2.2.3. Доильный аппарат для доения в молокопровод 79
2.3 Теоретическое исследование динамических свойств клапана регулятора 82
3 Экспериментальные исследования доильного аппарата с автоматическим изменением вакуумметрического давления 88
3.1 Прибор для испытания доильных аппаратов 88
3.2 Влияние величины перепада вакуумметрического давления, размеров соска животного, конструктивных и технологических параметров сосковой резины на величину ее прогиба при доении в молокопровод 96
3.3 Влияние прогиба сосковой резины на величину наползания доильного стакана 104
3.4 Влияние величины прогиба сосковой резины на скорость молокоотдачи 106
3.5 Методика сравнительных испытаний аппаратов в производственных условиях 110
3.6 Оценка доильных аппаратов по степени их воздействия на молочную железу коровы 115
3.7 Сравнительные испытания доильных аппаратов с регулятором вакуумметрического давления в производственных условиях 123
4 Обоснование экономической эффективности реализации предлагаемого способа доения 135
Общие выводы и предложения 142
Список использованных источников 144
Приложение 161
