Введение
1. АНАЛИЗ ВОПРОСОВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ГИДРОЛОКАТОВ БОКОВОГО ОБЗОРА ДЛЯ ЦЕЛЕЙ РЫБОПОИСКА И ЗАДАЧ ПОСТРОЕНИЯ ИММИТАЦИОННО-ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСОВ 12
1.1. Вопросы использования гидролокаторов бокового обзора для поиска объектов, рыб и рыбных скоплений 12
1.2. Разработка тренажерно-обучающих комплексов гидролокаторов бокового обзора (обзор источников) 18
2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОЛОКАТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА 29
2.1. Рассеяние звука дном при зондировании его гидролокатором бокового обзора 29
2.2. Расчетные модели для определения энергетических характеристик гидролокатора бокового обзора 37
2.3. Математическое моделирование энергетических характеристик гидролокаторов бокового обзора 44
Выводы 50
3. ГИДРОЛОКАТОРЫ БОКОВОГО ОБЗОРА В СОСТАВЕ ПАНОРАМНОГО ЭХОЛОТА-ВИДЕОПЛОТТЕРА ПЭВ-К И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 51
3.1. Структура ПЭВ-К и особенности построения 51
3.2. Технические характеристики гидролокаторов бокового обзора комплекса эхолота-видеоплоттера ПЭВ-К 57
3.3. Анализ поля антенны гидролокаторов бокового обзора комплекса ПЭВ-К 61
Выводы 64
4. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ТРЕНАЖЕРА ГИДРОЛОКАТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА 65
4.1. Концепция тренажера гидролокатора бокового обзора 65
4.2. Структура программного обеспечения имитатора ГБО 74
4.3. Алгоритм формирования результирующего сигнала, принимаемого антенной ГБО 76
4.4. Алгоритм формирования результирующего сигнала на выходе приемного тракта 81
4.5. Учет коэффициента затухания звука в воде 83
4.6. Выбор и обоснование составляющих результирующего сигнала 84
4.7. Модель реверберационного эхосигнала от донной поверхности 86
4.8. Модель эхосигнала от одиночной рыбы 90
4.9. Модель эхосигнала от камня, лежащего на дне 93
4.10. Модель эхосигнала от трубопровода, лежащего на дне 97
4.11. Модель объемной реверберации 99
4.12. Модель помехи от зондирующего импульса 103
4.13. Моделирование характеристики направленности антенны ГБО 105
4.14. Формирование акустических теней 107
Выводы 110
5. ТРЕНАЖЕРНЫЙ КОМПЛЕКС ГИДРОЛОКАТОРОВ БОКОВОГО ОБЗОРА КОМПЛЕКСА ПЭВ-К 112
5.1. Структура аппаратных средств и программное обеспечение тренажера гидролокатора бокового обзора 112
5.2. Сравнительный анализ модельных экспериментов на
тренажере ГБО с результатами натурных испытаний ПЭВ-К 121
5.3. Влияние разработанных моделей на ошибки в определении параметров целей 137
Выводы 147
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 149
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 151
ПРИЛОЖЕНИЯ 160
