Введение
1. Состояние вопроса и постановка задачи 9
1.1. Значение точности позиционирования для оценки качества станков с ЧПУ 9
1.2. Анализ используемых методов проверки станков с ЧПУ на точность позиционирования 14
1.3. Анализ применяемых средств для контроля точности позиционирования станков с ЧПУ 24
1.4. Постановка задачи 30
2. Теоретический анализ методов проверки точности позициони рования и их совершенствование 31
2.1. Исследование и разработка математических моделей по грешности позиционирования токарных станков 31
2.1.1. Проверка согласия опытного распределения отклонений от заданного положения с нормальным законом распределения 31
2.1.2. Разработка математических моделей накопленной погрешности позиционирования 32
2.1.3. Разработка математических моделей циклической погрешности позиционирования 37
2.1.4. Математические модели образования суммарной систематической погрешности позиционирования.. 39
2.2. Сравнительный анализ основных методов проверки точно сти позиционирования 44
2.2.1. Критерии и условия сравнения методов 45
2.2.2. Результаты сравнения 46
2.3. Усовершенствованный метод испытаний станков с ЧПУ на точность позиционирования 54
2.3.1. Основной принцип расположения контрольных точек 54
2.3.2. Определяемые показатели и их назначение 56
2.3.3. Алгоритм обработки данных 63
2.3.4. Сравнение разработанного метода с основными существующими методами испытаний-на точность позиционирования 69
2.3.5. Практическая реализация разработанного метода испытаний на точность позиционирования 72
2.4. Основные выводы 77
3. Разработка автоматизированного измерительно-вычислительно го комплекса для контроля станков с чу на точность позиционирования 79
3.1. Состав и технические характеристики автоматизированного комплекса 79
3.2. Разработка логического принципа автоматизации измерений 82
3.3. Автоматизированные функции комплекса и основные алгоритмы их реализации 86
3.4. Разработка программно-математического обеспечения для проведения автоматизированных испытаний станков с ЧПУ на точность позиционирования 92
3.4.1. Программа автоматизированных испытаний в соответствии с методом раздельного определения погрешностей позиционирования 92
3.4.2. Программа автоматизированных испытаний на основе существующего интегрального метода определения погрешности позиционирования 97
3.4.3. Программа автоматизированных испытаний по вновь разработанному интегральному методу 104
3.5. Основные выводы 110
4. Экспериментальные исследования точности позиционирования станков с ЧПУ 112
4.1. Экспериментальный сравнительный анализ методов испы таний на точность позиционирования 112
4.1.1. Методика проведения сравнительных испытаний... 113
4.1.2. Проведение сравнительных испытаний на лабораторном стенде 114
4.1.2.1. Описание устройства стенда 114
4.1.2.2. Условия проведения эксперимента 117
4.1.2.3. Проведение испытаний и анализ результатов 121
4.1.3. Проведение сравнительных испытаний на станках с ЧПУ 123
4.1.3.1. Условия проведения эксперимента 124
4.1.3.2. Проведение испытаний и анализ результатов 129
4.2. Анализ факторов, влияющих на показатели точности по зиционирования 131
4.2.1. Исследование влияния натяга в паре в.г.к. и силы трения на направляющих 132
4.2.2. Исследование влияния регулировки опоры винта и несоосности винта и гайки 138
4.2.3. Определение зависимости элементарных показате лей точности позиционирования от натяга в па ре в.г.к 141
4.3. Основные выводы 153
5. Разработка методики компенсации систематических погреш ностей позиционирования 154
5.1. Компенсация накопленной погрешности позиодонирования. 155
5.1.1. Получение исходных данных для компенсации накопленной погрешности 155
5.1.2. Выбор базовых отклонений и их компенсация 156
5.2. Компенсация суммарной систематической погрешности по зиционирования 160
5.2.1. Определение уточненной модели образования систематической погрешности позиционирования 161
5.2.2. Определение компенсирующих значений для любой точки координатной оси 170
5.3. Основные выводы 181
Основные результаты работы 185
Литература 188
Приложения 199
