Введение
Глава 1 Методы дистанционного измерения расстояний 7
1.1 Методы эхолокации 7
1.2 Методы активного ответа 12
1.3 Спутниковые системы 14
Глава 2 Радиоакустический метод измерения слабых течений 27
2.1. Радиоакустический способ измерения расстояний 27
2.2 Метод измерения слабых течений с помощью дрейфующих буев и радиоакустического способа 33
2.3 Математическая модель метода измерения слабых течений 36
2.4. Компьютерное моделирование измерения расстояний и оценка погрешностей 43
Глава 3 Разработка требований к техническому комплексу 56
3.1 Общие требования 56
3.2 Дрейфующий радиобуй 57
3.3 Стационарный радиобуй 59
3.4 Аппаратура сбора и обработки информации 60
3.5 Контрольно-проверочная аппаратура 61
Глава 4 Экспериментальная проверка макета системы измерения слабых приповерхностных течений 62
4.1 Краткое описание макета КИТ-Д 62
4.1.1 Состав макета КИТ-Д 62
4.1.2 Принцип действия КИТ-Д 62
4.2 Макет дрейфующего радиобуя РБ-Д 68
4.2.1 Электронная аппаратура макета РБ-Д 68
4.2.2 Конструкция макета радиобуя РБ-Д 72
4.3 Бортовая аппаратура макета КИТ-Д 74
4.3.1 Бортовая аппаратура радиоакустического дальномера 74
4.3.2 Аппаратура системы спутниковой радионавигации 78
4.3.3 Устройства электропитания 80
4.4 Результаты экспериментальной проверки макета КИТ-Д 81
4.4.1 Цель и задачи экспериментальной проверки макета 81
4.4.2 Результаты проверки макета КИТ -Д в лабораторных условиях 83
4.4.3 Оценка точности измерения небольших расстояний с использованием радиоакустического дальномера 91
4.4.4 Результаты эксперимента на озере «Красное» 96
Глава 5 Методика измерения скорости слабых приповерхностных течений с помощью макета аппаратуры КИТ-Д 108
5.1 Условия проведения измерений 108
5.2 Техническое обеспечение 108
5.3 Требования к размещению аппаратуры 108
5.4 Порядок действий в ходе проведения измерений 109
Заключение 111
Литература 113
Приложение 121
