Введение
Глава 1... Устройства и способы измерения параметров движения протяженных объектов 9
1.1. Обобщенная архитектура системы видеонаблюдения 9
1.2. Устройства на основе доплеровского эффекта 13
1.3. Понятие протяженного объекта в системах видеонаблюдения 15
1.4. Обзор устройств и систем измерения скорости протяженных объектов с использованием видеокамер 18
1.4.1. Методика измерения скорости по всплескам яркости 19
1.4.2. Методика выделения характерных точек 19
1.4.3. Методика локализации зон видеоизображения 20
1.4.4. Методика измерения скорости движения объектов, движущихся вдоль оси видеокамеры 22
1.5. Методика выделения характерных областей 24
1.6. Перспективы развития направления 40
Выводы во главе 1 40
Глава 2 Методика измерения с обработкой совокупности строк 42
2.1. Определение наличия протяженного объекта в зоне действия системы видеонаблюдения 44
2.2. Методика измерения смещения по строкам высотой 1 пиксель 48
2.3. Методика измерения смещения по совокупности строк изображения 56
2.4. Параметры прямоугольной области 63
Выводы во главе 2 71
Глава 3 Алгоритмы повышения точности 72
3.1. Оценка результатов измерений 72
3.2. Алгоритм поиска блока в расширенной области 87
3.3. Увеличение периода измерений 92
Выводы во главе 3 99
Глава 4 Техническая реализация 100
4.1. Результаты экспериментов 100
4.1.1. 4-осный полувагон 101
4.1.2. 4-осная цистерна для бензина и светлых нефтепродуктов 106
4.1.3. Трамвай 111
4.1.4. Электровоз постоянного тока ВЛ10 115
4.1.5. Ночная съемка эвакуатора 119
4.2. Структурная схема системы 123
4.3. Программное обеспечение системы измерения скорости движения протяженного объекта 124
Выводы во главе 4 126
Заключение 127
Список используемой литературы 130
Приложени
