Введение
Глава 1. Общетехнические аспекты создания обрабатывающих центров с мехатронными обрабатывающими головками 13
1.1. Анализ состояния проблемы. Обзор новейших достижений отечественной и зарубежной науки в области создания мехатронных обрабатывающих головок для станкостроения 13
1.1.1. Объект исследованиями особенности основных компонентов 15
1.2. Модульное построение токарных обрабатывающих центров с инструментальными обрабатывающими головками 22
1.3. Модульное построение фрезерно-расточных обрабатывающих центров с инструментальными обрабатывающими головками 31
Глава 2. Оценка точности станков с мехатронными обрабатывающими головками 35
2.1. Функциональные погрешности в кинематической системе станка 35
2.1.1. Основные погрешности типового звена кинематической цепи 37
2.1.2. Кинематические цепи механического и комбинированного типа 41
2.2. Определение действующих, приведенных и выходных погрешностей в кинематической системе 44
2.2.1. Принципы суммирования погрешностей в кинематических цепях 44
2.2.2. Действующие и приведенные погрешности звеньев 54
2.2.3. Выходные показатели точности системы 61
2.2.4. Частотные группы при суммировании приведенных погрешностей и предельные (максимальные) значения подгрупповых погрешностей 63
2.3. Баланс точности системы 67
Глава 3. Математические модели движения режущего инструмента в обрабатывающих центрах и станках с мехатронными обрабатывающими головками 73
3.1. Математическая модель движения по одной координате (оси) 73
3:2. Принцип создания математической модели многокоординатного движения по пяти координатам (осям) в классической компоновке обрабатывающего центра или станка 84
3.3. Исследование и,разработка математической модели и алгоритмов применения мехатронных обрабатывающих головок в обрабатывающих центрах с параллельной кинематикой 93
3.3.1. Концепция создания станков с параллельной кинематикой 93
3.3.2. Математическая модель движения мехатронной обрабатывающей головки в гибридных станках 98
Выводы по третьей главе 110
Глава 4. Разработка методов обработки сложных деталей для автомобильной промышленности на станках с мехатронными обрабатывающими головками 111
4.1. Постановка задачи по комплексной обработке сложной детали за один установ Ill
4.2. Разработка методики и программного обеспечения обработки конкретных деталей для автомобильной промышленности 116
4.3. Выбор.специальной мехатронной обрабатывающей головки 125
4.4. Оценка эффективности применения мехатронной обрабатывающей головки для обработки деталей для автомобильной промышленности 137
4.4.1. Квалиметрические методы исследования эффективности использования станков с мехатронными обрабатывающими головками. Квалиметрия. Определение 138
Выводы по четвертой главе 143
Заключение 144
Список литературы 146
