Введение
Глава I. Задачи синтеза систем управления термодинами ческий процессами 12
1.1. Особенности термодинамического процесса как объекта управления .13
1.2. Общая характеристика задачи управления термодинамическим процессом 13
1.1.2. Методы построения моделей термодинамических процессов как объектов управления 15
1.1..3. Раскрытие неопределенности цели управления 17
1.1.4. Постановка задачи разработки системы управления термодинамическим процессом как задачи синтеза инвариантной системи 24
1.2. Структуры систем управления термодинамическими процессами .28
Глава 2. Разработка Феноменологических моделей термодинамических процессов 39
2.1. Полюснс-сигяальная модель термодинамического процесса 39
2.2. Феноменологическая модель термоди-наглического процесса в пространстве переменных состояния 51
2.3. Учет погрешостей физической, модели процесса - 60
2.4.. Исследование разработанных: моделей термодинамическизс процессов. 64
2.5. Инженерная методика построения модели термодинамического процесса для синтезаинвариантных: систем 68
Глава 3. Синтез инвариантных: систем автоматического управления термодинамическими процессами на базе Феноменологических моделей 76
3.1 Условия инвариантности термодинамических: параметров к воздействию индетерми-нированной подсистемы 78
3.2. Структурный синтез непрерывных: инвариантных: систем управления термодинамическими процессами 80
3.3. Устойчивость положения равновесия инвариантных систем управления термодинамическими процессами .88
3.4. Структурный синтез инвариантных: систем управления термодинамическими процессами с модуляцией 94
3.5.Структурный синтез инвариантных: систем управления термодинамическими процессами с шротно-импульсной модуляцией 101
Глава 4. Разработка и исследование инвариантной системы управления процессом варки оптического стекла по горшкавой технологии 106
4.1.. Задачи управления и физическая модель процесса 106
4.2 Разработка модели процесса варки оптического стекла 111
4.3.. Разработка инвариантной системы управления процессом варки оптического стекла 130
4.4. Исследование инвариантной системи управления процессом варки оптического стекла. 137
Заключение 147
Литература 151
Приложение
