Введение
ГЛАВА 1. Обзор устройств для регистрации и отображения панорамных видеоизображений 11
1.1. Постановка задачи исследований 11
1.2. Краткая историческая справка 12
1.3. Обзор систем регистрации панорамных изображений 15
1.3.1. Мультикамерные системы регистрации панорамного изображения средств 15
1.3.2. Сканирующие системы регистрации панорамного изображения 19
1.3.3. Система регистрации панорамного изображения со сверхширокоугольными объективами 21
1.3.4..Анализ систем регистрации панорамного изображения 28
1.4. Обзор методов и устройств отображения панорамных изображений 30
1.4.1. Непосредственное отображение панорамного изображения 30
1.4.2. Фрагментарное (последовательное) отображение панорамного изображения 31
1.4.3. Метод циркарамы. 33
1.5. Анализ эффективности работы ПСВН 33
ГЛАВА 2. Анализ особенностей сверхширокоугольных оптических систем ... 36
2.1. Принципы построения сверхширокоугольных ОС 36
2.1.1. Технические требования к сверхширокоугольным ОС 36
2.1.2. Анализ формирования изображения
сверхширокоугольными оптическими системами 41
2.2. Дисторсия сверхширокоугольных ОС 47
2.2.1. Определение дисторсии 48
2.2.2. Связь относительной дисторсии и коэффициента искажений 49
2.2.3. Оценка искажений изображений в СШОС 53
2.2.4. Влияние геометрических искажений на разрешение ПСВН 56
2.3. Синтез сверхширокоугольных ОС 59
2.3.1. Постановка задачи синтеза сверхширокоугольных ОС 59
2.3.2. Синтез сверхширокоугольных ОС с гномонической отображающей функцией 62
2.3.3. Синтез сверхширокоугольных ОС с эквидистантной
отображающей функцией 66
2 А. Методика проектирования сверхширокоугольных ОС 68
2.5. Апробация методики проектирования
сверхширокоугольных ОС 72
ГЛАВА 3. Методика проектирования панорамных систем видеонаблюдения 75
3.1. Блочно-иерархический подход к проектированию панорамных систем видеонаблюдения 75
3.2. Методика проектирования комплекса обеспечения безопасности на функционально-логическом уровне 79
3.3. Методика проектирования комплекса обеспечения безопасности на функционально-логическом уровне 84
3.3.1. Постановка задачи формулирования целевой функции проектирования системы видеонаблюдения 84
3.3.2. Анализ зависимости вероятности обнаружения событий от параметров СВН 85
3.3.2.1. Оценка вероятности обнаружения события при возможном его пропуске в процессе регистрации 86
3.3.2.2. Оценка вероятности обнаружения события с учётом свойств зрительной системы человека-оператора 87
3.3.3. Анализ зависимости вероятности распознавания образов объектов от параметров СВН 91
ГЛАВА 4. Алгоритмы цифровой обработки панорамных изображений 96
4.1. Постановка задачи цифровой обработки
панорамных изображений 96
4.1.1. Анализ методов отображения перспективы в панорамных изображениях 98
4.1.2. Методы коррекции искажений панорамных изображениях 101
4.2. Классификация цифровых методов коррекции геометрических искажений панорамных изображений 102
4.2.1. Двухмерные методы коррекции панорамных изображений 103
4.2.1.1. Методы, основанные на модели перспективной коррекции 105
4.2.1.2. Метод FishEye Transform Model 108
4.2.1.3. Метод FOVModel ПО
4.2.1.4. Метод «наклоненной» камеры 113
4.2.2. Трехмерные методы, основанные на развороте сферы 115
4.3. Рекомендации по выбору методов 120
4.4. Обработка изображений в Панорамной Системе Видеонаблюдения AllView 120
ГЛАВА 5. Методика контроля систем регистрации панорамных изображений 125
5.1. Обоснование перечня характеристик и параметров панорамных систем регистрации, подлежащих контролю 125
5.2. Методы контроля объективов панорамных систем регистрации изображений 126
5.2.1. Обоснование принципа действия аппаратуры для измерения ОПФ объективов и ПФ панорамных систем регистрации изображений 126
5.2.2. Обоснование принципа действия аппаратуры для измерения геометрических искажений объективов 132
5.3. Результаты экспериментальных исследований 134
5.3.1. Измерение МПФ СШОС 134
5.3.2. Измерение геометрических искажений в изображениях, формируемых СШОС 137
Выводы и заключение 142
Литература 144
