Введение
1 Анализ технологий виртуальной реальности 21
1.1 Основные элементы систем виртуального окружения 21
1.2 Как можно получить эффект пространственного погружения 23
1.3 Крупномасштабные системы виртуального окружения 25
1.4 Аппаратные конфигурации 28
1.4.1 CyberStage 28
1.4.2 i-CONE 29
1.4.3 Responsive Workbench 29
1.4.4 Teleport , 30
1.4.5 VEonPC 31
1.5 Программная среда Аванго 32
1.5.1 Основные принципы 34
1.5.2 Распределённые приложения 40
2 Системы тренинга 44
2.1 Что такое система трекинга (описание, требования) 44
2.2 Анализ существующих систем трекинга 49
2.3 Система оптического трекинга реального времени 53
2.3.1 Аппаратное обеспечение и схема установки 54
2.3.2 Программное обеспечение 57
2.3.3 Модели камер, реконструкция и компенсация искажений 60
3 Использование системы трекинга 73
3.1 Калибровка системы 73
3.1.1 Метод прямого линейного преобразования 74
3.1.2 Метод Р. Цая 75
3.1.3 Вычисление калибровочной матрицы 76
3.2 Оценка рабочих параметров системы 78
3.3 Интегрирование системы в программную среду Аванго . 85
4 Создание точных ЗБ-моделей 88
4.1 Введение 88
4.2 Краткий обзор существующих технологий ЗБ-сканирования . 90
4.3 Реконструкция: активный сенсор 93
4.4 Описание процесса сканирования 95
4.5 Обработка результатов сканирования для визуализации и анимации 99
4.6 Альтернативный метод реконструкции точек 100
4.7 Результаты 102
Заключение 104
Благодарности 106
Литература
