Введение
1. Моделирование систем управления дискретными динамическими процессами с разнотемповыми составляющими 11
1.1. Основные идеи моделирования разнотемповых процессов и построения их упрощенных моделей на основе метода двойной шкалы времени 12
1.1.1. Общая характеристика метода ДШВ и области его применения 12
1.1.2. Класс объектов с разнотемповыми процессами, для которого предлагается метод ДШВ 14
1.1.3. Способы расчета параметров для модели (1.2) с сепаратным представлением медленной и быстрой составляющих 16
1.1.4. Достаточные условия наличия разнотемповости 21
1.1.5. Последовательность расчета параметров при использовании метода ДШВ для моделирования динамики сложного процесса 22
1.2. Направления развития метода дшв для дискретных систем 24
1.3. Методика моделирования дискретных систем управления по методу ДШВ 26
1.3.1 Методика моделирования систем с разнотемповыми процессами 26
1.3.2. Пример выполнения расчетов и моделирования по разработанной методике для объекта четверного порядка с разнотемповыми составляющими 38
1.4. Использование метода двойной шкалы времени при моделировании
электродвигателя постоянного тока 49
1.5. Выводы 58
2. Проектирование алгоритмического обеспечения цифрового пи-регулятора с учетом свойств объектов с разнотемповыми процессами 59
2.1. Схема построения цифрового пи-регулятора для объектов с разнотемповыми составляющими 60
2.2. Оценка эффективности использования «двушкальных» цифровых пи-регуляторов 70
2.2.1 Система показателей качества для оценки эффективности введения ДШВ. 73
2.22 Исследования качества управления объектом с применением «двушкалъного» цифрового ПИ-регулятора 76
2.3. Выводы 80
3. Синтез многомерных субоптимальных систем управления объектами с разнотемповыми подпроцессами 81
3.1. База для оценки эффективности использования метода дшв 82
3.2. Синтез субоптимальных управляющих воздействий для объектов с разнотемповыми составляющими на основе метода дшв 85
3.2.1. Исходные положения, принимаемые для синтеза субоптимальных управляющих воздействий 86
3.2.2. Сравнение точного и приближенного решения задачи АКОР (на примере управления объектом 4-го порядка) 96
3.3. Использование фильтров пониженного порядка в задаче синтеза субоптимальных управлений 98
3.4 Выводы 103
Заключение 104
Список использованной литературы
