Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и постановка задач исследования 8
1.1. Обзор состояния вопроса исследований в области систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями 8
1.2 Классификация и структуры систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями 11
1.3. Нормативно-техническая база в регулируемом электроприводе с асинхронными двигателями 15
1.4. Постановка задачи по разработке и исследованию методов и средств испытаний систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями 18
ГЛАВА 2. Математическая модель системы привода с частотно-регулируемым асинхронным двигателем 27
2.1. Управление частотой вращения регулируемого электропривода с асинхронным двигателем 27
2.2. Электромеханическое преобразование энергии в двигателе привода, работающего от полигармонического источника напряжения 33
2.3. Анализ схемы замещения регулируемого АД для і-ой гармоники выходного напряжения АИН 39
2.4. Потери и КПД частотно-регулируемого АД 46
Выводы 48
ГЛАВА 3. Методика инженерного расчета системы привода с частотно-регулируемым асинхронным двигателем 50
3.1. Основные этапы расчета и критерии оценки 50
3.2. Формирование технического задания на разработку системы привода с частотно-регулируемым асинхронным двигателем 52
3.3. Выбор основных элементов привода 53
3.4. Расчет параметров схемы замещения частотно-регулируемого АД для і-ой гармоники выходного напряжения АИН 57
3.5. Формирование зависимости выходного напряжения первой гармоники ПЧ от частоты 69
3.6. Расчет фильтрующих устройств 72
3.7. Разработка программного обеспечения для инженерного расчета параметров системы привода 75
3.8. Расчет систем приводов, работающих при типовых нагрузках {M=const и Р= const) 79
Выводы 87
ГЛАВА 4. Разработка методов и средств испытаний систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями 88
4.1. Разработка аппаратных средств, для исследования энергетических параметров систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями 88
4.2. Разработка программного комплекса для исследования систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями 103
4.3. Разработка устройств автоматизации испытаний 109
Выводы 113
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования энегретических параметров систем приводов с асинхронными двигателями 114
5.1. Разработка программы испытаний 114
5.2. Исследование рабочих характеристик частотно-регулируемых асинхронных двигателей и приводов на их базе 119
5.3. Анализ результатов испытаний 129
5.4. Оценка адекватности математической модели по результатам спектрального анализа 134
Выводы 144
Основные научные результаты и выводы 145
Список литературы
