Введение
Раздел 1. Анализ современного состояния компьютерной постурографии 16
1.1. Физиологические основы регуляции вертикальной позы человека 16
1.1.1. Двигательная система 17
1.1.2. Регуляция длины мышц 18
1.1.3. Регуляция напряжения мышц 19
1.1.4. Двигательные программы спинного мозга 20
1.1.5. Регуляция позы 20
1.1.6. Статокинетические рефлексы 22
1.1.7. Двигательная кора 22
1.1.8. Кортикоспинальный путь 23
1.1.9. Мозжечок 24
1.1.10. Назальные ганглии 25
1.2. Классификация компьютерных постурографов 28
1.3. Типовая структурная схема постурографического комплекса 30
1.4. Статистические методы обработки стабилограмм 32
1.5. Основные медико-технические методы
исследования устойчивости позы человека 34
1.6. Сравнительный анализ современных компьютерных постурографов 37
1.7. Анализ соответствия технических характеристик средне-условного постурографического комплекса требованиям, предъявляемым медициной 41
1.7.1. Диагностические требования 41
1.7.2. Исследовательские требования 41
1.7.3. Реабилитационные требования 42
1.8. Основные недостатки современных постурографов 42
1.9. Выводы 44
1.10. Задачи исследования 44
Раздел 2. Разработка алгоритмов программно математического обеспечения стабилографических методов оценки устойчивости вертикальной позы человека 46
2.1. Билатеральная стабилометрическая платформа 46
2.2. Математическая модель 4-х датчиковой билатеральной платформы 47
2.2.1. Основные положения и допущения модели 48
2.2.2. Основные уравнения модели 49
2.2.3. Анализ погрешности проводимых вычислений 52
2.3. Показатели устойчивости 58
2.3.1. Классификация показателей устойчивости 56
2.3.2. Основные показатели, вычисляемые программно-математическим обеспечением компьютерного постурографа «Стабилотест» 60
2.4. Визуализация результатов обследования 69
2.4.1. Стабилоанимматор 71
2.4.2. Графики смещения ОЦМ и ЦМ опорных конечностей 74
2.4.3. Векторограммы 75
2.4.4. Исследование углов поворота движения ОЦМ. Показатель времени запаздывания 76
2.4.5. Проекция двумерной гистограммы распределения ОЦМ на опорную плоскость 80
2.4.6. Гистограммы распределения сагиттальных колебаний ЦМ каждой опорной конечности 82
2.5. Реабилитационные алгоритмы 83
2.5.1. Реализация алгоритма уклонения виртуальной мишени от проекции ОЦМ в реабилитационных программах 85
2.5.2. Реализация алгоритма преследования виртуальной мишенью проекции ОЦМ в реабилитационных программах 87
2.6. Требования, предъявляемые к языку программного обеспечения компьютерных постурографов 89
2.7. Выводы 94
. Раздел 3. Разработанные методики 95
3.1. Методика диагностики, лечения и реабилитации больных с двигательными нарушениями на основе билатеральной платформы 95
3.1.1. Назначение 95
3.1.2. Исходные данные, основные положения 95
3.1.3. Алгоритм, формулы 97
3.1.3.1. Основные уравнения модели 98
3.1.3.2. Анализ погрешности вычислений 100
3.1.4. Порядок проведения работ, измерений
3.1.5. Пример использования
3.1.6. Выводы
3.2. Методика определения степени устойчивости вертикальной позы по стабилографическим показателям
3.2.1. Назначение
3.2.2. Исходные данные, основные положения
3.2.3. Алгоритм, формулы
3.2.3.1. Показатель весораспределения
3.2.3.2. Угол поворота (асимметрии) позы
3.2.3.3. Время запаздывания реакции
3.2.4. Порядок проведения работ, вычислений
3.2.5. Клиническое исследование предложенных показателей
3.2.5.1. Материал и методы исследования
3.2.5.2. Результаты исследования
3.2.6. Выводы
3.3. Методика реабилитации больных при помощи игр
3.3.1. Назначение
3.3.1.1. Показания к применению методики
3.3.1.2. Противопоказания к применению
3.3.2. Исходные данные, основные положения
3.3.2.1. Подготовительные средства
3.3.2.2. Основные средства
3.3.3. Алгоритм, формулы
3.3.3.1. Игра «Преследование»
3.3.3.2. Игра «Уклонение»
3.3.4. Пример использования
3.3.5. Выводы
3.4. Постурограф «Стабилотест»
3.4.1. Назначение
3.4.2. Алгоритм, формулы
3.4.3. Порядок работы
3.4.4. Выводы Заключение
Основные результаты работы Список литературы
