Введение
Глава 1. Обзор основных направлений развития конструкций буровых установок и анализ исследований, проводимых в области их проектирования 6
1.1. Основные тенденции совершенствования конструкций буровых установок 6
1.2. Анализ научных исследований, проводимых в области бурового оборудования 12
1.3. Сравнительный анализ схем подъема А-образных вышек буровых установок 14
Глава 2. Математические модели функционирования механизмов подъема вышки 24
2.1. Общие требования к математическим моделям функционирования механизмов подъема вышек 24
2.2. Подъем вышки встроенным механизмом по схеме 1 27
2.3. Подъем вышки встроенным механизмом по схеме 2 51
2.4. Подъем вышки встроенным механизмом по схеме 3 68
2.5. Определение напряжений в стержнях вышки при ее подъеме 83
Глава 3. Оптимизация параметров механизма подъема вышки 87
3.1. Общая концепция оптимального проектирования механизма подъема 87
3.2. Выбор оптимальных параметров механизма подъема на первоначальной стадии проектирования 89
3.3. Уточнение выбранных параметров механизма подъема на заключительных стадиях проектирования 96
Глава 4. Практическая реализация разработанных методов 102
4.1. Руководящий технический материал «Расчет подъема вышки» 102
4.2. Расчёт подъёма вышки БУ2900/175ЭПБМ 108
Список литературы 129
Приложения 138
