Введение
1. Анализ технологии и техники бурения скважин малого диаметра из подземных горных выработок .
1.1. Способы и технические средства для бурения скважин из подземных горных выработок
1.2. Краткий анализ приводов буровых машин вращательно-ударного действия
1.3. Выводы. Цели и задачи исследований 22
2. Методика исследования влияния технологических факторов на параметры приводов буровых установок
2.1. Определение структуры рабочих операций по типам приводов, используемых в буровых установках
2.2. Выявление формы связи между рабочими операциями и параметрами привода
2.3. Методика определения последовательности и области рационального изменения параметров приводов отдельных механизмов машины, определяющих производительность бурения скважин из поземных горных выработок
3. Разработка технико-экономической модели буровых установок с различными типами приводов
3.1. Технико-экономическая модель выбора рациональных параметров буровых установок
3.2. Алгоритм выбора рациональных параметров буровых установок и их приводов
3.3. Выявление рациональных параметров буровых установок с различными типами приводов .
3.4. Выявление рациональных областей применения буровых установок с различными типами приводов
4. Использование силовых импульсов, формируемых специальным гидроприводом, для интенсификации разрушения горных пород при бурении .
4.1. Разработка и экспериментальные исследования механизма формирования силовых гидравлических импульсов в колонне бурильных труб
4.2. Разработка устройства для регулирования энергии силовых импульсов гидроимпульсного механизма бурового станка Заключение 117
Библиографический список 120
