Введение
Глава 1 Анализ аварийных ситуаций, нормативных актов и научных работ. Задачи исследований 9
1.1 Анализ аварийных ситуаций портальных кранов в морских портах при воздействии штормового ветра 9
1.2 Анализ нормативных актов по эксплуатации и расчёту портальных кранов на ветровую нагрузку 11
1.3 Анализ научных работ и задачи исследований 15
Глава 2 Ветровая нагрузка на механизм передвижения портальных кранов с учётом работы крановых механизмов 22
2.1 Расчётная схема и принимаемые допущения 22
2.2 Основные параметры ветрового воздействия 26
2.3 Ветровая нагрузка на крановые механизмы 29
2.4 Ветровая нагрузка на крановые механизмы с учётом собственных скоростей движения механизмов 35
2.5 Аналитические зависимости ветровой нагрузки на крановые механизмы 39
Глава 3 Численное моделирование режимов работы механизмов передвижения портальных кранов при динамическом воздействии ветра с учётом работы крановых механизмов 45
3.1 Обобщённая математическая модель работы крановых механизмов при динамическом воздействии ветра 45
3.1.1 Исследуемые показатели работы крановых механизмов портальных кранов при динамическом воздействии ветра... 45
3.1.2 Математическая модель режима работы крановых механизмов портальных кранов при динамическом воздействии ветра 47
3.2 Численное моделирование режима работы механизмов подъёма, изменения вылета стрелы и поворота крана и их влияние на механизм передвижения крана 53
3.2.1 Метод решения и блок-схема вычислений 53
3.2.2 Коэффициенты уравнений и исходные данные для портального крана с прямой стрелой типа Ганц 56
3.3 Основные результаты численного моделирования динамического воздействия ветра на крановые механизмы 62
Глава 4 Аналитическое определение параметров работы механизма передвижения портальных кранов при ветровой нагрузке ... 86
4.1 Дифференциальные уравнения движения механизма передвижения портальных кранов и результаты их решения 86
4.1.1 Общее решение дифференциальных уравнений 86
4.1.2 Результаты аналитического решения уравнений при постоянном движущем усилии без влияния ветра 98
4.1.3 Результаты аналитического решения уравнений при постоянных движущем усилии и ветровой нагрузке 104
4.2 Определение допустимых ветровых нагрузок для рабочего состояния механизма передвижения по условиям торможения 110
Заключение 117
Литература 123
Приложения 134
