Введение
Глава 1 Системы водоподачи, как объект управления 16
1.1 Основные технологические схемы 17
1.2 Теоретическая и реальная характеристики ПНС 20
1.3 Регулируемые величины и возмущающие воздействия 24
1.4 Принципы автоматического регулирования ПНС 27
1.5. Способы реализации регулирующих воздействий 30
1.6. Технические требования к ПНС как объекту управления 33
1.7. Выводы 44
Глава 2 Характеристики основных элементов системы водоподачи 45
2.1 Описание напорно - расходных характеристик насосных установок 45
2.2. Описание механической характеристики насоса 53
2.3. Ограничения, накладываемые на работу насоса 61
2.4. Уравнения переходных процессов в насосе 65
2.5. Определение необходимого ускорения электропривода при включении дождевальной машины 68
2.6. Гидравлические характеристики запорно-регулирующих органов 69
2.7. Оценка способов плавного регулирования подачи насосных агрегатов 77
2.8. Выводы 83
Глава 3 Математическое моделирование системы водоподачи 85
3.1. Приведение реального трубопровода к эквивалентному ООТ 85
3.2. Математическое описание ООТ 89
3.3. Выбор длины расчетного участка трубопровода 98
3.4. Математическая модель напорной сети 102
3.5. Математическая модель водоподающего узла 109
3.5.1. Уравнения водоподающего узла 109
3.5.2. Уравнения насосной станции 111
3.5.3. Модель водоподающего узла 116
3.6. Выводы 122
Глава 4 Оптимальное управление системой водоподачи 124
4.1. Описание объекта управления 124
4.2 Оптимизация режимов работы ПНС с регулируемыми насосными 131
4.2.1. Режим заполнения пустой или частично опорожненной напорной сети 132
4.2.2. Дежурный режим 134
4.2.3. Режим повышения давления в сети до рабочего уровня 135
4.2.4. Основной режим работы 139
4.2.5. Режим снижения напора в сети 140
4.3. Гидравлические и энергетические характеристики ПНС при регулировании угловой скорости рабочих колес нескольких насосных агрегатов одновременно 141
4.4. Выводы 145
Глава 5 Опытно - экспериментальное исследование режимов работы напорных оросительных систем 147
5.1. Модель напорной системы водоподачи 147
5.2. Построение системы управления ПНС 159
5.2.1. Режимы работы напорной оросительной системы 159
5.2.2. Особенности работы регулируемого Н.А. в режиме стабилизации давления в напорном коллекторе ПНС 163
5.3. Технологические требования к системе управления ПНС 166
5.4. Структурная схема системы управления 167
5.5. Результаты моделирования 171
5.6. Выводы 178
Заключение 180
Литература 182
Приложение 189
Акты внедрения 190
