Введение
ГЛАВА 1. Литературный обзор. Постановка задач работы 12
1.1. Использование низких температур в медицинских целях. Медицинские криометоды 12
1.1.1. Краткий исторический очерк развития криомедицины и криомедицинской техники 12
1.1.2. Современное представление о медицинских криометодах 16
1.2. Техническое обеспечение дозирования медицинских криометодов 24
1.2.1. Проблема точности дозирования обеспечения медицинских криометодов 24
1.2.2. Имеющиеся подходы к обеспечению точности дозирования медицинских криометодов 28
1.3. Температурные параметры для дозирования гипотермии и способы их технического обеспечения 39
1.3.1. Целевая температура биоткани 39
1.3.2. Скорость охлаждения, длительность термостатирования, скорость нагрева биоткани 42
1.3.3. Способы организации отвода теплоты 44
1.3.4. Классификация вариантов обеспечения гипотермии 48
1.4. Местная гипотермия для робот-ассистированной хирургии 49
1.4.1. Робот-ассистированная лапароскопическая радикальная простатэктомия 50
1.4.2. Варианты обеспечения местной гипотермии в урологии 56
1.5. Общие выводы по литературному обзору. Задачи работы 61 Стр.
ГЛАВА 2. Метод определения рациональных режимов работы криомедицинского оборудования 65
2.1. Протокол температур целевой области воздействия (ПТО) 65
2.2. Обеспечение ПТО с помощью криомедицинского оборудования 76
2.3. Анализ исходных данных для обеспечения Малоинвазивной полостной газовой гипотермии (МПГГ) при Робот-ассистированной лапараскапической простатэктомии (РАЛП) 84
ГЛАВА 3. Экспериментальное и расчетное исследование теплообмена при моделировании робот-ассистированного криовоздействия 90
3.1. Последовательность моделирования и анализа рассматриваемой биотехнической системы 90
3.2. Математическое описание газовой гипотермии для робот ассистированной хирургии 91
3.3. Базовая компьютерная программа теплофизического моделирования процесса газовой гипотермии для робот-ассистированной хирургии 97
3.4. Экспериментальная проверка адекватности базовой компьютерной программы
3.4.1. Описание экспериментальной установки 107
3.4.2. Методика проведения эксперимента 121
3.4.3. Расчет погрешностей эксперимента 122
3.5. Сравнение результатов вычислительного и физико-технического эксперимента 125
ГЛАВА 4. Расчет обеспечения МПГГ при РАЛП. Выводы 130
4.1. Модифицированная для условий РАЛП компьютерная программа теплофизического моделирования МПГГ 130 Стр.
4.2. Результаты вычислительных экспериментов 132
4.3. Анализ результатов расчета обеспечения МПГГ при РАЛП 141
4.4. Рекомендации по проектированию криомедицинского оборудования с повышенной точностью обеспечения дозирования 148
Заключение 153
Основные обозначения 155
Список литературы
