Введение
ГЛАВА I. Постановка задачи исследования 12
1.1 Автоматическая посадка самолета 12
1.4.1 Процесс автоматической посадки самолета 12
1.4.2 Требования к точности автоматической посадки 14
1.2 Радиомаячные системы посадки летательного аппарата 16
1.3 Выбор структуры навигационной системы для автоматической посадки 19
1.4 Программа исследования 30
ГЛАВА II. Формирование математических моделей навигационной системы 33
2.1 Математическая модель полета летательного аппарата 33
2.2 Система наблюдения летательного аппарата 37
2.2.1 Структура и модель системы наблюдения 37
2.2.2 Модель системы наблюдения 39
2.3 Математические модели подсистем НС 42
2.3.1 Модели инерциальной навигационной системы (ИНС) и радиовысотомера 42
2.3.2 Модель глобальной спутниковой навигационной системы 51
2.4 Алгоритм оценки координат и ориентации ЛА 56
ГЛАВА III. Анализ алгоритмов обработки изображений 62
3.1 Структура общего алгоритма наблюдения 62
3.2 Оценка точности определения положения ЛА по изображениям подстилающей поверхности 68
3.3 Расчет размеров ЭИ 78
3.3.1 Аналитический расчет размеров изображений 79
3.3.2 Моделирование процесса сравнения изображений 82
3.4 Оценка работоспособности алгоритмов обработки изображений 86
3.4.1 Проверка работоспособности алгоритмов обработки изображений 86
3.4.2 Результаты эксперимента и их анализ 90
ГЛАВА IV. Оценка работоспособности навигационной системы 93
4.1 Моделирование процесса посадки ЛА 95
4.2 Варианты моделирования и исходные данные 98
4.3 Результаты моделирования 103
4.4 Определение условий реализации автоматической посадки 115
Заключение 118
Список литературы 119
