Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследований 10
1.1 Влияние уплотнения почвы на урожайность с.-х. культур. 10
1.2 Анализ теоретических исследований взаимодействия колесных и гусеничных движителей с грунтом 12
2 Теоретические исследования взаимодействия гусеничного движителя со слоем почвы 28
2.1 Выбор математической модели процесса взаимодействия гусеничного движителя со слоем почвы и ее обоснование. 28
2.2 Методика исследования физико-механических свойств почвы как элемента математической модели процесса взаимодействия гусеничного движителя с почвенным слоем. 46
Выводы по главе 51
3 Экспериментальные исследования физико-механических свойств почвы и процесса развития ее деформаций под траком гусеничного движителя 52
3.1 Лабораторные исследования процесса развития деформаций слоя моделируемого материала под траком 52
3.1.1 Разработка стенда для исследования вертикальных деформаций слоя моделируемого материала под траком при перекатывании по нему опорного катка движителя 52
3.1.2 Обработка и анализ данных лабораторного эксперимента 57
3.2 Штамповые испытания по определению физико-механических свойств почвы 62
Выводы по главе 74
4 Метод оценки уплотняющего воздействия гусеничного движителя на слой почвы 75
4.1 Методика расчета показателей взаимодействия гусеничного движителя со слоем почвы 75
4.2 Результаты расчетов по разработанному методу оценки уплотняющего воздействия гусеничного движителя на слой почвы 84
4.3Влияние скорости и распределения массы гусеничного трактора по опорным каткам на его уплотняющую способность 91
Выводы по главе 98
5 Полевые исследования взаимодействия движителя гусеничного трактора со слоем почвы 101
5.1 Методика полевых исследований 101
5.2 Результаты полевых исследований 104
5.3 Технологические рекомендации производству и оценка эффективности разработанного метода 111
Выводы по главе 115
Заключение 1 1 6
Список литературы
