Введение
ГЛАВА 1. Проблемы создания регулируемых электроприводов корабельных механизмов 13
1.1. Тенденции развития корабельных регулируемых электроприводов
1.2. Сравнительный анализ регулируемых электродвигателей 18
1.3. Перспективность вентильно- индукторного привода для ЭЭС ПЛ 24
1.3.1. Устройство и принцип работы индукторных двигателей -
1.3.2. Основные типы индукторных машин 29
1.3.3. Анализ возможностей применения ВИП 34
1.4. Вопросы проектирования вентильно- индукторных приводов 39
1.5. Особенности проектирования малошумных ВИМ 43
Заключение по главе. Постановка задачи 44
ГЛАВА 2. Исследование математической модели системы ВИП 47
2.1. Структура и основные уравнения вентильно-индукторного привода... -
2.1.1. Анализ методов исследования индукторных двигателей 48
2.1.2. Уравнения и алгоритмы управления линеаризованного ИД 54
2.1.3. Математическая модель вентильно-индукторной машины 60
2.1.4. Численный алгоритм реализации математической модели вентильно - индукторной машины 66
2.2. Оптимальное проектирование и управление ВИП 67
2.2.1. Влияние выбора числа фаз 68
2.2.2. Влияние основных геометрических размеров 69
2.2.3. Влияние числа зубцов на статоре и роторе 72
2.2.4. Выбор индукций в ярмах и плотности тока в обмотке 76
2.2.5. Выбор параметров напряжения , 77
2.2.6. Синтез геометрии зубцовой зоны с низкими пульсациями момента 78
2.2.7. Расчет радиальных сил 82
2.3. Алгоритм проектирования ВИП и его компьютерная реализация 85
Заключение по главе 87
ГЛАВА 3. Моделирование насосных установок с вентильно- индукторными приводами 89
3.1. Расчетно-экспериментальное определение параметров ВИЛ -
3.1.1. Расчетные формулы и первичная обработка осциллограмм 90
3.1.2. Энергетические показатели цикла перемагничивания 92
3.1.3. Зависимость потерь в стали от максимума потокосцепления 100
3.1.4. Оценка энергетических показателей предельного цикла работы вентильно- индукторной машины 101
3.1.5. Приведение графика фазы к кривой намагничивания стали В(Н) 104
3.2. Математическое моделирование насосных агрегатов с ВИЛ 106
Заключение по главе 114
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования управляющих воздействий вентильно-индукторного привода 115
4.1. Экспериментальные исследования алгоритмов управления вентильно-
индукторного электропривода с датчиком положения ротора 116
4.1.1. Исследование влияния нагрузки на форму тока при постоянстве скорости 117
4.1.2. Исследование влияния скорости на форму токов при постоянстве момента 124
4.1.3. Исследование механических характеристик при постоянных управляющих воздействиях
4.1.4. Исследование зависимости КПД и составляющих потерь от режима работы 131
4.1.5. Исследование законов управления ВИЛ в зависимости от возмущающих и задающих воздействий 133
4.2. Исследования режимов работы ВИД в составе насосного агрегата 131
4.2.1. Исследование режима пуска -
4.2.1.1. Пуск на холостом ходу с первоначальной настройкой преобразователя -
4.2.1.2. Пуск на холостом ходу с измененной настройкой пре-
образователя 136
4.2.1.3. Исследование изменения углов коммутации фаз припуске 140
4.2.1.4. Исследование изменения напряжения в процессе пуска.. 142
4.2.2. Исследование установившегося режима 145
4.2.2.1. Исследование изменения токов при изменении задания
скорости -
4.2.2.2. Исследование взаимосвязи сигналов тока, напряжения и ДПР 146
Заключение по главе 149
ГЛАВА 5. Виброакустические испытания насосных агрегатов с вентильно- индукторным приводом 150
5.1. Методика создания малошумных насосных агрегатов на основе ИД -
5.2. Стенды для проведения испытаний 152
5.3. Виброакустические испытания ЭП-5,5 на холостом ходу 156
5.4. Исследование виброакустических характеристик электрогидромеханической системы «индукторный двигатель - насос» 159
5.5. Некоторые результаты исследования путей снижения шума и вибрации насосных агрегатов с ВИЛ 167
5.5.1. Влияние зависимости углов включения и отключения фазы в функции частоты вращения ротора и нагрузки -
5.5.2. Влияние изменения угла начальной установки ДПР на спектрограммы вибраций , 168
5.5.3. Способы формирования заднего фронта тока фазы 169
5.5.4. Влияние пульсаций выходного напряжения ШИМ- преобразователя на спектрограмму вибраций 170
5.6. Сравнение результатов уровней шума и вибрации исследуемого при вода с испытаниями в натурных условиях заказов 171
Заключение по главе 173
Заключение 174
Литература 176
