Введение
1 Состояние вопроса механизации уборки плодов с деревьев и задачи исследования 8
1.1 Анализ средств малой механизации 9
1.2 Полумеханизированный способ и средства уборки плодов 19
1.3 Вибрационные плодоуборочные машины 24
1.4 Выводы 31
1.5 Цель и задачи исследования 32
2 Размерные показатели и некоторые физико- механические свойства ветвей плодовых деревьев .33
2.1 Программа, методика и условия проведения исследований 34
2.2 Размерные показатели деревьев и плодовых ветвей 35
2.3 Коэффициент жесткости плодовой ветви 41
2.4 Частота собственных колебаний ветвей 43
2.5 Коэффициент отношения массы плодов к массе ветви и интенсивность опадания плодов 46
2.6 Выводы , 50
3 Изыскание конструктивно-технологической схемы плодоуборочной установки 52
3.1 Определение некоторых физико-механических свойств плодов 52
3.2 Изыскание оптимальной конструктивно-технологической схемы стряхивателя и улавливателя плодов 59
3.3 Выводы 80
4 Теоретические исследования процесса взаимодействия стряхивателя с плодовой ветвю ...81
4.1 Исследование кинематики процесса колебаний захвата стряхивателя 81
4.2 Исследование колебаний плодовой ветви с изменяющейся массой 99
4.3 Выводы 113
5 Экспериментальные исследования плодоуборочнои установки 114
5.1 Цель и программа исследований 114
5.2 Определение оптимальной толщины резиновой оболочки захвата стряхивателя 115
5.3 Оптимизация параметров стряхивателя плодов 118
5.3.1 Результаты исследований 124
5.4 Исследование и испытание плодоуборочной установки 136
5.5 Условия и результаты исследований 137
5.6 Выводы 150
6 Экономическая оценка эффективности плодоуборочной установки 152
6.1 Методика и исходные данные расчета 152
6.2 Сравнительные технико-экономические показатели 154
6.3 Выводы 155
Общие выводы 156
Список использованной литературы 159
Приложения 168
