Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 11
1.1. Состояние почв в Республике Дагестан 11
1.2. Воздействие почвообрабатывающих машин на почву при почвосберегающих агротехнологиях 15
1.3. Агротехнологии позволяющие повысить плодородие почв 21
1.4. Анализ конструкций почвообрабатывающих машин и агрегатов для безотвальной обработки почвы 26
1.4.1. Плоскорезы-глубокорыхлители 29
1.4.2. Чизельные плуги 29
1.4.3. Щелеватели 31
1.4.4. Плоскорезы-щелеватели 33
1.4.5. Комбинированные агрегаты 34
1.4.6. Плуги-рыхлители 39
1.4.7. Отвально-лемешные плуги 40
1.5. Обработка почвы, рекомендуемая для Республики Дагестан 51
1.6. Выводы 57
2. Теоретическое исследование взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих машин с почвой 59
2.1. Энергозатраты агротехнологии предотвращающих эрозию почв 59
2.2. Агрономическая оценка распределения гумусового слоя почвы
после обработки 67
2.2.1. Распределения гумусового слоя почвы при обработке лемешно-отвальным рабочим органом 67
2.2.2. Сохранение плодородия почвы при рыхлении 71
2.3. Определение геометрических параметров почвообрабатывающего орудия 77
2.3.1. Определение площади сдвига почвы 77
2.3.2. Определение геометрических параметров и места установки рыхлителя 84
2.3.3. Условия среза корней растений плужным лемехом 89
2.3.4. Влияние неравномерности рельефа поля на устойчивость хода плуга по глубине пахоты 93
2.4. Влияние параметров отвального плуга с рыхлителем на тяговое сопротивление 96
2.5. Выводы 102
3. Программа и методика экспериментальных исследований 104
3.1. Программа экспериментальных исследований 104
3.2. Лабораторно-стендовые исследования 104
3.2.1. Лабораторная установка и оборудование для исследования процесса резания почвы рыхлителем 104
3.2.2. Лабораторная установка и оборудование для исследования процесса резания почвы почвообрабатывающим агрегатом 113
3.2.3. Методика обработки лабораторно-стендовых данных 116
3.3. Полевые исследования 119
3.3.1. Объект исследования и условия проведения исследований 119
3.3.2. Определение плотности и влажности почвы 122
3.3.3. Определение твердости почвы 123
3.3.4. Методика определения глубины обработки почвы 125
3.3.5. Методика проведения тяговых испытаний трактора "Кировец" с почвообрабатывающим агрегатом 125
3.3.6. Методика определения влияния почвообрабатывающего агрегата на урожай сельскохозяйственных культур 129
3.3.7. Тарировка измерительной аппаратуры 129
3.3.8. Обработка данных тяговых испытаний 131
3.3.9. Определение погрешности средств измерения 132
4. Результаты экспериментальных исследовании и технико-экономические показатели 135
4.1. Результаты лабораторно-стендовых исследований 135
4.2. Результаты полевых исследований 148
4.2.1. Изменения плотности почвы после прохода серийного и комбинированного почвообрабатывающих агрегатов 148
4.2.2. Изменения твердости почвы после прохода серийного и комбинированного почвообрабатывающих агрегатов 151
4.2.3. Результаты тяговых и мощностных испытаний 154
4.2.4. Определение влияния комбинированной обработки почвы на урожай зерновых культур 161
4.3. Экономическая оценка эффективности использования трактора "Кировец" с экспериментальным почвообрабатывающим агрегатом 162
Выводы 171
Литература 173
Приложения 185
