Введение
ГЛАВА I. Современные концепции построения датчиков угловой скорости 12
1.1 Обзор принципов построения датчиков угловой скорости 12
1.2 Развитие концепций построения ультразвуковых датчиков угловой скорости 15
1.3 Распространение акустических волн в твердых телах 19
1.4 Распространение объемных акустических волн в условиях вращения звукопровода 27
1.5 Выводы 29
глава II. Объемные акустические волны в неинерциальной системе координат 31
2.1 Распространение акустических волн вдоль оси вращения 31
2.2 Распространение ортогонально оси вращения 38
2.3 Параметры распространения акустических волн в условиях ортогонального вращения 42
2.3.1 Скорость распространения акустических волн 42
2.3.2 Траектории движения частиц 43
2.4 Принципы реализации датчиков угловой скорости на объемных акустических волнах 46
2.5 Выводы 50
ГЛАВА III. Разработка преобразователя акустических волн круговой поляризации 52
3.1 Обоснование возможности построения преобразователя волн круговой поляризации 52
3.2 Концепции построения преобразователя акустических волн круговой поляризации 58
3.2.1 Излучение акустической волны круговой поляризации с использованием акустически активных материалов 58
3.2.2 Излучение акустической волны круговой поляризации на основе активных четвертьволновых слоев 59
3.3 Создание преобразователя волн круговой поляризации 85
3.4 Экспериментальные исследования преобразователя волн круговой поляризации 88
3.5 Выводы 94
ГЛАВА IV. Датчик угловой скорости с использованием акустических волн круговой поляризации 96
4.1 Метод измерения скорости акустической волны круговой поляризации 96
4.2 Разработка структурной схемы датчика угловой скорости 99
4.3 Создание макетного образца датчика угловой скорости 101
4.4 Оценка чувствительности макетного образца 107
4.5 Экспериментальные исследования макетного образца 110
4.6 Выводы 112
Заключение 114
Список сокращений и условных обозначений 116
Список основной использованной литературы 117
