Введение
Глава 1 Ошибки ГНСС измерений и способы их устранения 17
1.1 Классификация типов ГНСС - измерений и источники ошибок этих измерений 17
1.2 Методики устранения не-ионосферных ошибок ГНСС измерений и предельная точность позиционирования современных ГНСС 26
1.3 Ошибки измерений ГНСС, возникающие из-за наличия магнитного поля Земли и ионосферы на пути распространения сигнала ГНСС, и методы их устранения 28
1.4 Выводы 35
Глава 2 Эффекты анизотропии ионосферы в работе ГНСС 36
2.1 Распространение сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в ионосфере 36
2.2 Двухчастотные измерения и остаточная ошибка этих измерений 40
2.3 Эффекты геомагнитного поля в ионосферных ошибках и приближение тонкого слоя. Границы применимости приближения тонкого слоя 42
2.4 Исследование погрешностей вычисления ионосферной ошибки второго порядка 49
2.4.1. Выбор модели геомагнитного поля при вычислении ионосферной ошибки второго порядка 51
2.4.2. Влияние точности задания ионосферного максимума на точность вычисления ионосферной ошибки второго порядка 58
2.4.3. Влияние точности задания полного электронного содержания на точность вычисления ионосферной ошибки второго порядка 61
2.5 Методика одновременного устранения ионосферных ошибок первого и второго порядков и ее границы применимости 65
2.6 Выводы 69
Глава 3 Эффекты анизомерии ионосферных неоднородностей в ГНСС измерениях 71
3.1 Ионосферные неоднородности. Детектирование неоднородностей с помощью измерений флуктуаций фазы сигналов ГНСС 72
3.2 Исследование зависимости дисперсии фазы сигнала ГНСС от углов прихода сигнала 75
3.3 Анализ ГНСС измерений в условиях роста дисперсии фазы сигнала ГНСС 81
3.4 Выводы 88
Заключение 89
Список литературы 91
Список рисунков 104
Благодарности 109
Приложение. Некоторые модели магнитного поля Земли 110
