Введение
Глава I. Обзор литературы 8
1.1. Краткая характеристика дистантных сенсорных систем у китообразных 9
1.1.2. Пространственные характеристики приемной и излучающей системы дельфина 11
1.2. Параметры локационной активности дельфина афалины 13
1.2.1. Сигналы, излучаемые китообразными в естественных акустических условиях 13
1.2.2. Сигналы, излучаемые китообразными в лабораторных условиях 15
1.2.3. Адаптивное акустическое поведение и методические приемы изучения эхолокации у китообразных 19
1.3. Краткие итоги 30
Глава II. Методические приемы и организация экспериментов 32
2.1. Обучение дельфина альтернативному выбору при последовательном предъявлении стимулов в естественном акустическом фоне 33
2.1.2. Обучение дельфина задаче обнаружения при воздействии искусственных помех 37
2.1.3. Обучение дельфина задаче распознавания 38
2.1.4. Управление паттернами поведения дельфина 39
2.2.1. Методика эксперимента в задаче обнаружения на предельных дистанциях 43
2.2.2. Методика эксперимента в задаче обнаружения при воздействии акустических помех 46
2.2.3. Методика эксперимента в задаче распознавания подводных объектов 48
2.3.1. Аппаратурная реализация экспериментов 49
2.3 2. Аппаратурная реализация ввода и обработки биоакустической информации 55
2.4. Краткие итоги 58
Глава III. Результаты исследования 60
3.1. Акустические характеристики среды и искусственного шумового поля 60
3.1.1. Естественные акустические шумы акватории 60
3.1.2. Искусственные акустические помехи 63
3.1.3. Реверберационный фон среды 63
3.2. Отражательные характеристики объектов локации 66
3.3. Поведение дельфина при решении задач обнаружения и распознавания подводных объектов 67
3.4. Параметры зхолокационных сигналов в процессе поиска объектов на предельных дистанциях 71
3.4.1. Амплитудные характеристики зхолокационных сигналов 71
3.4.2. Временная последовательность зхолокационных сигналов 73
3.4.3. Параметры зхолокационных сигналов в процессе поиска объектов в искусственном шумовом поле 84
3.4.4. Параметры зхолокационных сигналов в процессе распознавания подводных объектов 87
3.5. Спектрально-временные характеристики зхолокационных импульсов 89
3.6. Краткие итоги 98
Обсуждение 100
Выводы 123
Список литературы 125
