Введение
Глава 1. Анализ состояния технических средств обеспечения безопасности мореплавания в Азово-Черноморском районе 9
1.1. Особенности Керченского пролива и анализ его оснащенности навигационными средствами 9
1.2. Судовые навигационные системы и требования к качеству навигационных параметров 19
1.3. Краткие выводы по главе 35
Глава 2. Технологии измерений и погрешности навигационных параметров глобальных спутниковых систем высокоточной навигации 36
2.1. Навигационная задача спутниковых систем определения местоположения 36
2.2. Погрешности навигационных измерений 44
2.3. Критерии формирования навигационной базы параметров местоположения 58
2.4. Интерференционные зоны в системах DGPS/ДГЛОНАСС 70
2.5. Краткие выводы по главе 76
Глава 3. О погрешностях определения параметров местоположения судна в системах высокоточной навигации DGPS/ДГЛОНАСС 77
3.1. Требования к точности судовождения и периодичности обсервации 77
3.2. Стохастизм навигационных измерений как фактор выбора периода обсервации 80
3.3. Точность и надежность измерений местоположения судна по математической модели пересечений случайным процессом заданного уровня 89
3.4. Краткие выводы по главе 97
Глава 4. Надежность судовой эргатической системы в условиях непрерывной обработки навигационной информации при движении судна вузкостях 98
4.1. Обоснование применения марковских процессов для оценки надежности морских радиоэлектронных систем обработки навигационной информации на судах 98
4.2. Анализ надежности по постепенным отказам технической части эргатической системы «ГНСС-ЭКНИС-АИС» 103
4.3. Анализ надежности по постепенным отказам эргатической системы «оператор-ГНСС-ЭКНИС-АИС» 112
4.4. Краткие выводы по главе 121
Заключение и выводы 122
Библиографический список использованной литературы 124
