Введение
1. Анализ методов управления процессами электроэрозионной обработки . 11
1.1 Процесс электроэрозионной обработки как объект управления и его организационная структура 13
1.2 Особенности электроэрозионного профилирования алмазных кругов 19
1.3 Автоматизированные системы управления процессом электроэрозионной обработки 24
1.4 Усовершенствованное управление (АРС-управление) процессом электроэрозионной обработки 30
1.5 Выводы 38
2. Идентификация и моделирование процесса электроэрозионного профилирования алмазных шлифовальных кругов 40
2.1 Топологическая модель поверхностей алмазных кругов, построенная на основе сингулярного разложения 41
2.2 Электромеханическая моделирование на основе обобщенной теории электрических машин 56
2.3 Электрическая модель, построенная на основе осциллограмм с использованием системы Matlab 69
2.4 Математическая модель процесса электроэрозионного профилирования алмазных шлифовальных кругов 79
2.5 Аппроксимация обобщенной математической модели процесса электроэрозионной обработки моделью типа Гаммерштейна 88
2.6 Выводы 91
3. Параметрический синтез и анализ функциональных подсистем автоматизации электроэрозионных станков 93
3.1 Расчет подсистемы подачи электрода-инструмента электроэрозионного станка
3.2 Разработка алгоритма экстремального регулирования статической характеристики инерционного объекта 103
3.3 Проверка алгоритма экстремального регулирования на основе РМНК
3.4 Синтез и анализ стабилизирующей системы управления процессами электроэрозионного профилирования 1113
3.5 Расчет динамики экстремальной системы с внутренним контуром стабилизации по сопротивлению межэлектродного зазора 118
3.5 Выводы 121
4. Разработка системы управления процессом профилирования 124
4.1 Объекты и характеристики установки для электроэрозионного
профилирования алмазных шлифовальных кругов 124
4.2. Программные средства системы управления электроэрозионным станком 130
4.3. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации электроэрозионного станка 139
4.4 Разработка SCADA-проекта системы управления электроэрозионным станком 145
4.5 Выводы 148
Основные выводы 149
Литература 151
Приложения 1 64
