Введение
ГЛАВА 1. Анализ и тенденции развития современных тормозных систем 12
1.1. Совершенствование тормозных систем, управляемых электроникой 12
1.2. Тенденции развития автомобильных тормозных систем 24
ГЛАВА 2. Тормозная система автомобиля как объект автоматизации 29
2.1. Автоматизация автомобильной тормозной системы 29
2.2. Моделирование как метод исследования системы 35
2.3. Основные требования к электрогидравлической тормозной системе 37
2.4. Исследование взаимосвязей и процессов в электрогидравлической тормозной системе 42
2.5. Измерительные преобразователи в электрогидравлической тормозной системе 45
2.6. Организация взаимодействия микропроцессора системы управления с внешней средой 51
2.7. Особенности анализа нелинейных систем 55
ГЛАВА 3. Математическое моделирование электрогидравлической тормозной системы 58
3.1. Математическое моделирование тормозного механизма 58
3.2. Общие сведения о гидравлическом приводе в тормозной системе 59
3.3. Математическая модель одиночной ветви гидравлической цепи 62
3.4. Особенности математического.моделирования гидравлической цепи 67
3.5. Математическая модель электромагнитного гидравлического клапана 68
3.5.1. Конструкция электромагнитного привода клапана 68
3.5.2. Расчет электромагнитного привода клапана 70
3.5.3. Выбор типа электромагнита и определение его основных размеров 80
3.5.4. Определение тяговой характеристики электромагнита 83
3.5.5. Особенности математического моделирования электромагнита 88
3.5.6. Закон управления электромагнитным клапаном 101
3.6. Электрический привод источника гидравлической энергии. ПО
3.7. Алгоритм управления электроприводом гидравлического насоса 122
ГЛАВА 4. Анализ и синтез системы управления электрогидравлической тормозной системой 127
4.1. Идентификация объекта управления 127
4.2. Выбор схемы системы автоматического управления 134
4.3. Алгоритм работы регулятора давления 141
4.4. Синтез алгоритма системы управления 148
4.5. Разработка принципиальной электрической схемы электрогидравлической тормозной системы 152
4.6. Управление двухпозиционными клапанами 161
4.7. Схемы используемых датчиков 163
4.8. Обмен данными в устройстве управления 164
4.9. Обеспечение отказоустойчивости 167
4.10.Протоколы передачи данных в режиме «жёсткого» реального времени 178
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования электрогидравлической тормозной системы 182
5.1. Проведение экспериментальных исследований 182
5.2. Анализ экспериментальных данных. Оценка адекватности разработаннойматематическоймодели электрогидравлической тормозной системы 190
5.3. Рекомендации по практическому использованию результатов диссертации 192
Заключение 197
Список литературы 202
Приложение 214
