Введение
1. Анализ усилительных гидравлических устройств 12
1.1. Классификация гидравлических усилителей мощности 18
1.1.1. Классификация электрогидравлических усилителей-преобразователей типа сопло-заслонка 22
1.1.2. Классификация электромеханических преобразователей 31
1.2. Постановка задачи исследования 34
2. Теоретические исследования электрогидравлического усилителя- преобразователя типа сопло—магнитожидкостная заслонка как элемента систем автоматического управления 36
2.1. Физические основы электрогидравлического усилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка 36
2.1.1. Классификация магнитных жидкостей 40
2.1.2. Классификация материалов упругих оболочек 49
2.2. Обоснование геометрии проточной части по коэффициенту гидравлического сопротивления 53
2.3. Расчет статической характеристики электрогидравлического усилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка 60
2.3.1. Расчет тягового усилия, действующего на магнитожидкостную заслонку 61
2.3.2. Расчет перемещения заслонки под действием тягового усилия 70
2.3.3. Расчёт статической характеристики ЭГУП МЖЗ 79
2.4. Анализ динамических свойств электрогидроусилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка 88
2.4.1. Передаточная функция гидроусилителя типа сопло-магнитожидкостная заслонка 88
2.4.2. Передаточная функция электромагнитного преобразователя 92
2.4.3. Передаточная функция электрогидроусилителя-преобразователя 96
2.5. Выводы 98
3. Экспериментальные исследования физических процессов в электрогидравлическом усилителе-преобразователе типа сопло- магнитожидкостная заслонка и идентификация передаточной функции 100
3.1. Исследование статических и динамических характеристик электрогидравлического усилителя-преобразователя типа сопло- магнитожидкостная заслонка 104
3.1.1. Исследования зависимости перемещения МЖЗ от напряжения в «сухой» и «мокрой» междроссельных камерах ЭГУП МЖЗ 104
3.1.2. Исследования зависимости расхода через золотниковый распределитель от изменения напряжения 107
3.1.3. Исследования динамических характеристик электрогидроусилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка 109
3.2. Планирование эксперимента 111
3.3. Выводы 119
4. Практическое применение электрогидроусилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка в гидрофицированном оборудовании 121
4.1. Система автоматического управления в гидроприводе станка 121
4.2. Система автоматического управления топливоподачей двигателя автомобиля КамАЗ 124
4.3. Система автоматического управления гидроприводом выправочно-подбивочно-рихтовочной машины 126
Заключение 128
Список литературы
