Введение
Глава 1. Анализ состояния проблемы, цель и задачи исследования 6
1.1. Развитие картофелеуборочных машин и показатели их работы 6
1.2. Технологическая схема картофелеуборочного комбайна типа КСК-4-1 и функции его рабочих органов 11
1.3. Факторы, влияющие на работу картофелеуборочного комбайна . 13
1.4. Обзор работ по динамике самоходных сельскохозяйственных агрегатов 18
1.5. Обзор систем контроля работы самоходных сельскохозяйственных агрегатов 21
1.6. Цель и задачи исследования 24
Выводы по главе 1 25
Глава 2. Динамическая модель картофелеуборочного агрегата на базе комбайна КСК-4-1 26
2.1. Рабочие органы 26
2.1.1. Лемех 27
2.1.2. Элеваторы 37
2.1.3. Поперечный ленточный транспортер 43
2.2. Трансмиссия 44
2.2.1. Схема трансмиссии комбайна 44
2.2.2. Клиноременные передачи 45
2.2.3. Неголономная связь между колесами и почвенным пластом 47
2.2.4. Гидропривод выгрузного транспортера 49
2.2.5. Объемный гидропривод ходовой части 53
2.3. Уравнение движения центра инерции комбайна 60
2.4. Динамика трансмиссии 63
2.5. Анализ динамических нагрузок в трансмиссии комбайна 74
Выводы по главе 2 78
Глава 3. Электромеханическая система предотвращения аварийных режимов работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов 79
3.1. Назначение и принцип работы ЭСПАР 79
3.2. Моделирование динамики работы электромагнитного привода УсАО 83
3.3. Расчет основных элементов устройства аварийной остановки 89
3.3.1. Расчет электромагнитного привода 89
3.3.2. Расчет параметров возвратной пружины 92
3.4. Расчет надежности ЭСПАР 96
Выводы по главе 3 98
Глава 4. Экспериментальные исследования и технико-экономический анализ эффективности работы картофелеуборочного комбайна, оборудованного ЭСПАР 99
4.1. Лабораторно-стендовые испытания УсАО системы ЭСПАР 99
4.2. Полевые испытания комбайна КСК-4-1, оснащенного ЭСПАР 100
4.2.1. Методика сравнительных испытаний 100
4.2.2. Результаты сравнительных испытаний комбайнов 102
4.3. Исследование эксплуатационной надежности комбайна КСК-4-1, оборудованного ЭСПАР 104
4.3.1. Программа и методика исследований 104
4.3.2. Результаты исследований 108
4.4. Технико-экономический анализ эффективности ЭСПАР 109
Выводы по главе 4 113
Основные результаты и выводы 114
Список литературы 115
Приложения 126
