Введение
1. Обзор существующих методов измерения коэффициента сцепления аэродромных покрытий 15
1.1 Обзор существующих измерителей коэффициента сцепления 15
1.2 Обзор научно технических публикаций 21
1.3 Выводы по первой главе 25
2. Разработка систем починённого, модального, адаптивного с параметрической и сигнальной настройкой и нейронечёткого управления электромеханическим имитатором тормозных систем самолётов 26
2.1 Математическая модель электромеханического имитатора тормозных систем самолётов 26
2.2 Математическая модель системы автоматического управления электромеханического имитатора тормозных систем самолётов с подчинённым управлением 33
2.3 Математическая модель системы автоматического управления электромеханического имитатора тормозных систем самолётов с модальным управлением 36
2.4 Математическая модель системы автоматического управления электромеханического имитатора тормозных систем самолётов с адаптивным управлением с параметрической настройкой и мажорирующими функциями 42
2.5 Математическая модель системы автоматического управления электромеханического имитатора тормозных систем самолётов с адаптивным управлением с сигнальной настройкой и мажорирующими функциями 47
2.6 Математическая модель системы автоматического управления
электромеханического имитатора тормозных систем самолётов с нейронечёткой ANFIS системой управления 48
2.7 Выводы по второй главе 51
3. Сравнительный анализ систем автоматического управления многомассовыми упругими электромеханическими объектами 52
3.1 Двухмассовый упругий электромеханический объект 52
3.2 Трёхмассовый упругий электромеханический объект 71
3.3 Выводы по третьей главе 87
4. Применение генетических алгоритмов для расчёта беспоисковых адаптивных систем 89
4.1 Генетические алгоритмы и их применение в системах автоматического управления 89
4.2 Применение генетических алгоритмов для расчёта беспоисковых адаптивных систем 111
4.3 Идентификатор состояния 128
4.4 Выводы по четвёртой главе 138
5. Сравнительный анализ влияния режимов торможения измерительного колеса на результат измерения коэффициента сцепления с использованием адаптивной системы автоматического управления электромеханическим имитатором тормозных режимов с параметрической настройкой 139
5.1 Математическая модель процесса непрерывного измерения располагаемого коэффициента сцепления вдоль аэродромного покрытия 139
5.2 Исследование влияния режимов торможения измерительного колеса на результат измерения коэффициента сцепления по средствам математического моделирования 143
5.3 Микропроцессорная реализация адаптивной системы с алгоритмом параметрической настройки для упругого электромеханического имитатора антиблокировочных тормозных режимов
158
5.4 Исследовательские испытания электромеханического имитатора
антиблокировочных режимов торможения по оценке влияния режимов
торможения измерительного колеса на результаты измерения коэффициента скольжения 160
5.5 Выводы по пятой главе 162
Заключение 164
Список использованных источников 168
