Введение
Глава 1. Проблема измерения магнитного курса подвижных объектов 18
1.1. Характеристики и модели магнитного поля Земли 18
1.2. Методы и средства измерения магнитного курса подвижных объектов 29
1.3. Влияние внешних возмущений на характеристики магнитного компаса 34
1.4. Электронный магнитный горизонткомпас для систем управления маневренных объектов 53
Глава 2. Теоретические основы построения и проектирования электронного магнитного горизонткомпаса 65
2.1. Алгоритмы обработки информативных сигналов электронного магнитного горизонткомпаса 65
2.2. Модели электромагнитных помех подвижного объекта 73
2.3. Обобщенная математическая модель девиации электронного магнитного горизонткомпаса 87
2.4. Исследование основных составляющих погрешности электронного магнитного горизонткомпаса 94
Глава 3. Методы калибровки и списания девиации электронного магнитного горизонткомпаса 104
3.1. Общие сведения о магнитной девиации 104
3.2. Методика трехмерной калибровки электронного магнитного горизонткомпаса 110
3.3. Методика трехмерной калибровки без использования информации о курсе подвижного объекта 116
3.4. Повышение точности определения углов наклона подвижного объекта 125
3.5. Компенсация остаточной девиации электронного магнитного горизонткомпаса 136
Глава 4. Прикладные вопросы проектирования электронного магнитного горизонткомпаса 142
4.1. Методика оценки результирующей погрешности электронного магнитного горизонткомпаса 142
4.2. Оценка методических погрешностей электронного магнитного горизонткомпаса 151
4.3. Модели влияния случайных погрешностей датчиков первичных сигналов и устройства обработки информации на погрешность определения курса 156
4.4. Обоснование требований к функциональным элементам электронного магнитного горизонткомпаса 161
4.5. Фильтрация случайных погрешностей электронного магнитного горизонткомпаса 169
Глава 5. Имитационное моделирование, экспериментальное исследование и применение электронного магнитного горизонткомпаса 177
5.1. Имитационное моделирование электронного магнитного горизонткомпаса 177
5.2. Калибровка и списание девиации электронного магнитного горизонткомпаса на этапе производства 182
5.3. Разработка, натурные испытания и применение электронного магнитного горизонткомпаса 192
5.4. Направления совершенствования электронного магнитного горизонткомпаса 199
Заключение 205
Список использованных источников 207
Приложения 219
