Введение
Глава 1. Анализ технического состояния электромеханических систем машин центробежного литья валков 10
1.1. Особенности технологического процесса центробежного литья 10
1.2. Производство центробежнолитых валков на примере ЗАО «МРК» ОАО«ММК» 13
1.3. Особенности электрооборудования центробежной машины, действующего в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК» 18
1.4. Уточнение требований к электроприводу центробежной-машины .22
1.5. Технико-экономическое обоснование выбора системы электропривода 26
1.6. Основные задачи диссертационной работы 40
Выводы 41
Глава 2. Уточнение методики расчета энергосиловых параметров электропривода ивыбора двигателей 42
2.1. Определение инерционных параметров электропривода центробежной машины 42
2.1.1. Расчет момента инерции кокиля 42
2.1.2. Расчет момента инерции роликов 44
2.1.3. Расчет приведенного момента инерции установки 44
2.2. Расчет динамических параметров 45
2.3. Возможность снижения инерционных показателей машины 49
2.4. Определение граничных условий формирования пуско-тормозных режимов 52
2;5. Основные положения по системе ТПН-АД. Разработка силовой схемы электропривода 55
2.6. Определение мощности приводных двигателей центробежной машины 59
2.6.1. Расчет по необходимому динамическому моменту 60
2.6.2. Расчет с учетом нагрева двигателей-в пуско-тормозных режимах 62
Выводы 67
Глава 3. Разработка математической модели двухдвигательной системы ТПН-АД 69
3.1. Математическая модель асинхронногодвигателя 69
3.1.1. Учет насыщения цепи намагничивания 74
3.1.2. Учет эффекта вытеснения тока в пазах ротора 75
3.1.3. Построение математической модели АД 76
3.2. Создание модели двухдвигательного электропривода с последовательным соединением обмоток статора 79
3.3. Математическое описание тиристорного преобразователя напряжения 81
3.4. Построение тепловой модели асинхронного двигателя 86
3.5. Основные показатели эффективности электромеханического преобразования энергии 91
3.6. Оценка.адекватности построенных математических моделей 95
Выводы 104
Глава 4. Исследования пуско-тормозных режимов двухдвигательнои системы ТПН-АД с квазичастоным управлением 105
4.1. Прямой пуск электропривода центробежной машины 105
4.2. Детерминированный пуск (с ненулевыми начальными условиями) 108
4.3. Пуск при фазовом управлении 113
4.4. Пуск при квазичастотном управлении 115
4.5. Реализация торможения электропривода при квазичастотном управлении 124
4.6. Режим заливки металла рабочего слоя 129
4.7. Пуско-тормозные режимы работы электропривода на промежуточной частоте вращения 131
4.8. Сравнение энергетических показателей гидропривода и электропривода на основе двухдвигательной системы ТПН-АД 133
Выводы 136
Заключение 137
Литература 138
Приложение 149


