Введение
ГЛАВА 1. Обзор грузоподъемных электрических лебедок и методов контроля их технического состояния 10
1.1 Классификация грузоподъемных лебедок 10
1.2 Основные агрегаты и органы грузоподъемных электрических лебедок .. 12
1.3 Контроль эксплуатационных воздействий грузоподъемных электрических лебедок 16
1.4 Технические средства безопасности грузоподъемных лебедок 18
1.4.1 Средства ограничения и регистрации нагрузок грузоподъемных лебедок 19
1.4.2 Средства контроля технического состояния тормозов грузоподъемных лебедок 29
1.5 Выводы из главы 1 34
ГЛАВА 2. Математическое моделирование электрических лебедок БТ и С КВШ 35
2.1 Математическое описание объекта 35
2.2 Математическое моделирование АД 37
2.3 Математическое моделирование механической части лебедки БТ 45
2.4 Математическая модель механической части лебедки с КВШ 53
2.5 Выводы из главы 2 59
ГЛАВА 3. Теоретические исследования работы электрической лебедки БТ и с КВШ
3.1 Предварительные замечания 60
3.2 Энергетический анализ лебедки с электрическим приводом 62
3.3 Определение режима нагружения и регистрация наработки грузоподъемной лебедки БТ по электромеханическим переменным АД 64
3.3.1 Алгоритм работы устройства расчета коэффициента нагружения односкоростной лебедки БТ 75
3.4 Использование потребляемой активной мощности АД для контроля технического состояния тормозного устройства 77
3.4.1 Алгоритм работы устройства контроля технического состояния тормоза грузоподъемной лебедки 82
3.5 Выводы из главы 3 84
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования работы лебедки БТ и с КВШ
4.1 Предварительные замечания 85
4.2 Экспериментальные установки: лебедка БТ крана МК-10 и лебедка с КВШ 86
4.3 Способы измерения информационных характеристик 87
4.4 Экспериментальное определение потерь в лебедках БТ и с КВШ 91
4.5 Проверка адекватности математических моделей лебедок БТ и с КВШ . 93
4.6 Экспериментальная проверка алгоритма работы контроля тормозного устройства лебедки с КВШ 96
4.7 Блок-схема устройства расчета коэффициента нагружения для определения режима нагружения и регистрации наработки 98
4.8 Блок-схема устройства контроля величины тормозного момента по потребляемой активной мощности приводного АД 99
4.9 Выводы из главы 4 101
Заключение 102
Список литературы
