Введение
Глава 1 Принципы построения и особенности динамических режимов функционирования силовых гироскопических приборов 13
1.1 Исполнительные органы систем ориентации и стабилизации космических аппаратов 13
1.2 Анализ достигнутых показателей прецизионности гиродинов отечественного и зарубежного производства 15
1.3 Свойства систем измерения угла поворота рамки на основе двухотсчетных датчиков 22
1.4 Однополярная реверсивная модуляция фазных напряжений как средство повышения точности отработки частоты вращения 26
Основные выводы по первой главе 37
Глава 2 Моделирование системы измерения угла и управления частотой вращения рамки подвеса силового гироскопического прибора 38
2.1 Построение численно-аналитической модели системы управления частотой вращения рамки подвеса 38
2.2 Построение имитационной математической модели системы управления частотой вращения рамки подвеса 48
2.3 Построение имитационной математической модели системы измерения угла положения рамки подвеса 51
Основные выводы по второй главе 59
Глава 3 Динамические режимы функционирования замкнутых систем регулирования частоты вращения вентильного двигателя 61
3.1 Результаты имитационного моделирования систем автоматического управления частотой вращения рамки подвеса и системы измерения угла положения 61
3.2 Результаты численно-аналитического моделирования системы управления частотой вращения рамки подвеса 72
3.3 Бифуркационный анализ динамики системы управления частотой вращения рамки подвеса 85
Основные выводы по третьей главе 103
Глава 4 Сопоставление результатов моделирования с экспериментальными данными 104
4.1 Описание экспериментального силового гироскопического прибора 104
4.2 Сопоставление экспериментальных данных с результатами моделирования 109
Основные выводы по четвертой главе 115
Заключение 116
Перечень условных обозначений и сокращений 118
Список использованных источников
