Введение
ГЛАВА I. Аналитический обзор математических моделей дискретных пневмоприводов технологических машин. Постановка задач исследования 9
1.1 Классификация математических моделей дискретных приводов. Требования к моделям приводов 9
1.2 Динамические (непрерывные) модели дискретных пневматических привод технологических машин 12
1.3 Информационные (логические) модели устройств управления приводов 15
1.4 Выводы по первой главе и постановка задач исследования 33
ГЛАВА II. Дискретные пневматические двигатели технологических машин как логические устройства. Энергосбережение 37
2.1 Задачи исследования 37
2.2 Дискретные пневматические двигатели как простейшие конечные автоматы 44
2.2.1 Дискретные двигатели как простейшие конечные автоматы с идеализированными элементами 44
2.2.2 Дискретные двигатели как простейшие конечные инерционные (асинхронные) автоматы 47
2.3 Дискретные пневматические двигатели как логические элементы с «плавающими» логическими функциями. Зоны «самохода» (энергосбережения) пневмоприводов . 52
2.4 Выводы по второй главе 59
Глава III. Структурные информационные логические схемы (модели) дискретных пневмоприводов 60
3.1 Структурные логические схемы распределителей 60
3.2 Задержки дискретных пневмодвигателей и элементов систем управления 62
3.3 Структурные логические схемы пневматических двигателей и распределителей 69
3.4 Структурные логические схемы (модели) пневмоприводов (двигатель - распределители) при типовых и энергосберегающих режимах работы 75
3.4.1 Алгоритм управления пневмоприводом при энергосберегающих режимах «самохода» 80
3.5 О перспективах использования логических моделей приводов 80
3.6 Выводы по третьей главе 83
Глава IV. Дискретные пневмоприводы технологических машин как логико-динамические устройства 84
4.1 Конечно-непрерывный автомат (КНА) 84
4.1.1 Общие черты и различия моделей дискретных пневмодвигателей и дискретных систем управления двигателями 88
4.1.2 Понятие и определение «конечно-непрерывный автомат» . 90
4.2. Обобщенные функции логико-динамических устройств (моделей) 93
4.2.1 Задержки дискретных приводов и производительность машин-автоматов 96
4.3 Минимизация алгоритмов (программ) моделирования 98
4.3.1 Экономичность логико-динамических моделей 99
4.3.2 К вопросу о точности и задачах экспериментального исследования логико-динамических моделей (ЛДМ) дискретных приводов. Результаты эксперимента ЛДМ 113
4.4. Структурные схемы дискретных приводов технологических машин 116
4.5- Рекомендации по применению логико-динамических моделей (ЛДМ) 123
4.6 Выводы по четвертой главе 126
Глава V. Машинные и экспериментальные исследования динамики дискретного пневматического привода при энергосберегающих режимах «самохода» 129
5.1 Исследование математической модели дискретного пневматического привода в энергосберегающих режимах «самохода» 129
5.1.1 Математическая модель дискретного пневмопривода при режимах «самохода» 129
5.1.2 Результаты машинного моделирования пнвмопривода при «самоходе» 131
5.2 Экспериментальные исследования динамики дискретного пневматического привода при энергосберегающих режимах «самохода» . 143
5.3 Выводы по пятой главе 154
Основные результаты и выводы по работе 155
Библиографический список 158
