Введение
Глава 1. Бифуркационные диаграммы в задаче о движении тела вращения, ограниченного гладкой поверхностью 16
1.1. Постановка задачи. Уравнения движения 16
1.2. Общие свойства уравнений движения 19
1.3. Качение эллипсоида вращения по абсолютно шероховатой плоскости 23
1.4. Анализ бифуркационных диаграмм 27
1.5. Реакции связей. Физические условия осуществимости качения . 41
Глава 2. Качественный анализ динамики волчка Муштари . 48
2.1. Постановка задачи 48
2.2. Первые интегралы уравнений движения и их склейка 50
2.3. Стационарные движения волчка Муштари 56
2.4. Условия осуществимости качения без проскальзывания 59
Глава 3. Анализ стационарных движений волчка тип-топ . 66
3.1. Постановка задачи 66
3.2. Уравнения движения волчка и их свойства 67
3.3. Анализ динамики волчка 70
3.4. Исследование уравнения прецессионных движений 71
3.5. Бифуркационные диаграммы 73
Заключение 90
Литература
