Введение ....................................................................................................................... 4
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований .................................... 16
2 Разработка методики АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvesyris L.) ............... 39
2.1. Разработка алгоритма планирования и выполнения АТСАЭМ-полета для АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной ..........................................................................................................................39
2.2. Разработка фотограмметрической модели рельефа для АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной .............................................................................................................................................................44
2.3. Выводы .............................................................................................................................................................................49
3 Аналитические исследования средств управления АТСАЭМ-системой в процессе АТСАЭМ-оценки молодых лесных насаждений сосны обыкновенной . 50
3.1. Разработка имитационной модели процесса динамической оценки местоположения АТСАЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при выполнении операций АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной .............................................................................................................................................................52
3.2. Разработка имитационной модели устойчивой стабилизации траектории АТСАЭМ-системы при выполнении операций АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной .............................................................................................................52
3.3. Выводы .............................................................................................................................................................................57
4 Исследование пространственно-темпоральных характеристик средств управления АТСАЭМ при проведении АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в природно-производственных условиях ... 60
4.1. Методика проведения исследований и характеристика экспериментального участка ..............................................................................................................................................................................60
4.2. Оценка пространственно-темпоральных характеристик средств управления АТСАЭМ при проведении АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в природно-производственных условиях ..............63
4.3. Выводы .............................................................................................................................................................................68
5 Разработка математической модели технологического воздействия неоднородного магнитного поля на траекторию гранулированных семян сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в процессе АТСАЭМ-подсева ............................... 69
5.1. Создание неоднородного магнитного поля для единичного кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при АТСАЭМ-подсеве .......................69
5.2. Обоснование магнитного момента единичного кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при АТСАЭМ-подсеве ..........................................................78
5.3. Разработка технических решений для технологического воздействия неоднородного магнитного поля на траекторию гранулированных семян сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в процессе АТСАЭМ-подсева .........................................81
5.4. Выводы .............................................................................................................................................................................84
6 Эффективность внедрения технико-технологических решений управления АТСАЭМ-системой оценки биометрических параметров молодых насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в лесовосстановительном производстве............................................................................................................... 86
6.1. Выводы ........................................................................................................................................................................... 100
Заключение ............................................................................................................... 101
Список сокращений ................................................................................................. 105
Список условных обозначений и терминов ............................................................ 107
Список литературы ............................................ Ошибка! Закладка не определена.
Приложение А Результаты регистрации интеллектуальной деятельности по направлению исследования ..................................................................................... 132
Приложение Б Внедрение результатов исследования ........................................... 136
