ОГЛАВЛЕНИЕ ............................................................................................................ 2
Список сокращений .................................................................................................... 5
Введение ....................................................................................................................... 6
ГЛАВА 1. Аналитический обзор дистанционно управляемых
иммобилайзеров и алгоритмов их работы .............................................................. 21
1.1. Принципы работы иммобилазеров автомобильных охранных
комплексов ................................................................................................................. 21
1.2. Алгоритмы работы PLC-иммобилайзеров с автономным
определением движения ........................................................................................... 27
1.3. Устройства и алгоритмы импульсного управления по цепям
питания автомобиля .................................................................................................. 32
1.4. Применение МЭМС-акселерометров для определения
параметров движения ................................................................................................ 37
Выводы по главе 1 ..................................................................................................... 50
ГЛАВА 2. Формирование информативных параметров для алгоритмов
машинного обучения................................................................................................. 51
2.1 Экспериментальное исследование информационного сигнала...................... 51
2.2. Ранжирование параметров для обучающих и тестовых выборок ................. 73
Выводы по главе 2 ..................................................................................................... 78
ГЛАВА 3. Применение алгоритмов машинного обучения для
определения движения автомобиля ........................................................................ 79
3.1. Постановка задачи вычисления скорости по ускорению
МЭМС-акселерометра .............................................................................................. 79
3.2. Аналитический обзор применения методов машинного обучения
в задачах классификации .......................................................................................... 80
3.2.1. Метод опорных векторов................................................................................ 81
3.2.2. Линейная регрессия......................................................................................... 85
3.2.3. Деревья решений ............................................................................................. 87
3.2.4. Базовая информация о нейронных сетях ...................................................... 90
3.3. Оценка точности модели классификации ........................................................ 98
3.4. Фильтрация предсказанного сигнала ............................................................. 107
3.5. Выбор алгоритма классификации состояний движение/покой ................... 112
3.5.1. Выбор частоты дискретизации и размера скользящего окна ................... 113
3.5.2. Анализ скорости работы алгоритмов .......................................................... 122
3.5.3. О возможности построения универсального алгоритма
предсказания состояний ......................................................................................... 125
3.6. Результаты тестирования моделей машинного обучения ............................ 126
3.7. Алгоритм выбора модели классификации ..................................................... 132
Выводы по главе 3 ................................................................................................... 136
ГЛАВА 4. Алгоритм определения скорости автомобиля по сигналу
МЭМС акселерометра ............................................................................................. 138
4.1. Формирование матрицы пересчета систем координат
акселерометра и автомобиля .................................................................................. 138
4.2. Алгоритм компенсации наклона дорожного полотна .................................. 145
4.3. Алгоритмы сбора данных и вычисления скорости ....................................... 153
Выводы по главе 4 ................................................................................................... 157
ГЛАВА 5. Алгоритмы импульсной передачи сигнала по линиям
питания автомобиля ................................................................................................ 158
5.1. Исследование статистических характеристик импульсных шумов
в электропроводке автомобилей ............................................................................ 158
5.2. Алгоритмы кодирования при прямой цифровой передаче .......................... 168
5.2.1. Асинхронный алгоритм кодирования одиночными импульсами ............ 169
5.2.2. Асинхронный алгоритм передачи сдвоенными импульсами ................... 173
5.2.3. Синхронный алгоритм передачи сдвоенными импульсами ..................... 175
5.3. Оценка вычислительных затрат на реализацию алгоритмов и выбор микроконтроллера .................................................................................... 178
Выводы по главе 5 ................................................................................................... 187
Общие выводы и заключение ................................................................................ 189
Список литературы ................................................................................................. 191
Приложение ............................................................................................................. 201
