Введение ......................................................................................................... 5
Глава 1. Научно-технической обзор и анализ задачи обеспечения качества организации групповых действий беспилотной и пилотируемой авиации в режиме воздушного такси и общая постановка задачи .................. 13
1.1 Анализ известных методов формирования маршрутов группового полета и целераспределения ............................................................................ 13
1.2 Анализ методов теории массового обслуживания ........................ 19
1.3 Методы оценки качества обслуживания заявок летательными аппаратами ......................................................................................................... 20
1.4 Общая постановка задачи ................................................................ 22
1.6 Выводы по Главе 1 ............................................................................ 24
Глава 2. Методика оценки качества групповых действий с помощью мультипликативной формы и выбор дисциплины приоритетного обслуживания заявок при их целераспределении между ЛА. .......................... 26
2.1 Сущность мультипликативной формы оценки качества .............. 26
2.2 Назначение динамических приоритетов для заявок и их группового целераспределения между ЛА при обслуживании ................... 33
2.3 Выбор дисциплины приоритетного обслуживания заявок, обеспечивающей максимальное качество ...................................................... 40
2.4 Выводы по Главе 2 ............................................................................ 43
Глава 3. Сравнительная оценка качества обслуживания групповых действий и метод оценки оптимального числа ЛА в одном вылете ................ 45
3.1 Сравнительная оценка эффективности мультипликативной формы критерия качества групповых действий беспилотной авиации ................... 45
3.2 Сравнительная оценка эффективности мультипликативной формы критерия качества групповых действий малой пилотируемой авиации. .... 48
3
3.3 Описание программы моделирования случайного потока заявок и их группового обслуживания ........................................................................... 52
3.4 Сравнительные результаты компьютерного моделирования....... 66
3.5 Выводы по Главе 3. ........................................................................... 75
Глава 4. Примеры оценки качества обслуживания с учетом обеспечения безопасности группового полета беспилотной и малой авиации .................... 77
4.1 Особенности и оценка качества логического управления многорежимным маршрутным полетом беспилотной авиации при наблюдении наземных объектов ..................................................................... 77
4.1.1 Принятые допущения при оценке качества обслуживания беспилотной авиации ...................................................................................... 78
4.1.2 Программа логического управления беспилотной авиации при оценке времени выполнения полетного задания и эксплуатационных затрат маршрутного полета. .......................................................................... 82
4.1.3 Оценка качества обслуживания беспилотной авиацией при наблюдении наземных объектов ................................................................... 84
4.2 Оценка качества обслуживания с учетом безопасности облета препятствий ........................................................................................................ 85
4.2.1 Алгоритм работы логической системы управления при облете препятствий ..................................................................................................... 86
4.2.2 Моделирование предложенного алгоритма и оценка его эффективности ................................................................................................ 89
4.2.3 Учет безопасности маршрутного полета в общей оценке качества обслуживания малой и беспилотной авиацией при встрече с препятствиями. ................................................................................................ 91
4.3 Оценка качества обслуживания малой авиацией при спасении людей в экстренных ситуациях. ...................................................................... 95
4.3.1 Введение ....................................................................................... 95
4.3.2 Принятые допущения .................................................................. 97
4.3.3 Алгоритм предполетного планирования группового маршрутного полета ЛА ................................................................................. 97
4
4.3.4 Предлагаемый подход к решению задачи и оценке его эффективности .............................................................................................. 101
4.3.5 Планирование кратковременных перелётов малой авиации при эвакуации вследствие чрезвычайной ситуации. ........................................ 103
4.3.6. Результаты дополнительного компьютерного моделирования процесса обслуживания 6 пунктов в районе наводнения ......................... 105
4.4 Оценка возможности применения беспилотной авиации для почтовых перевозок с высоким качеством обслуживания ......................... 118
4.4.1 Постановка задачи ..................................................................... 118
4.4.2 Решение задачи планирования перелётов ............................... 120
4.5 Результаты внедрения предложенного подхода .......................... 126
4.6 Выводы по Главе 4 .......................................................................... 128
Заключение ................................................................................................ 130
Литература ................................................................................................. 132
Приложение А ........................................................................................... 132
