Кинематический и динамический синтез пространственных рычажных механизмов с выстоями выходного звена по заданной циклограмме
Хорунжин, Владимир Степанович. Кинематический и динамический синтез пространственных рычажных механизмов с выстоями выходного звена по заданной циклограмме : диссертация ... доктора технических наук : 05.02.18.- Омск, 2000.- 311 с.: ил. РГБ ОД, 71 01-5/346-8