Введение
1. Обзор методов классификации и сопровождения движущихся объектов в Сейсмических Системах Охраны 9
1.1. Сейсмические волны 9
1.1.1. Общее описание 9
1.1.2. Скорость распространения сейсмических волн. Дисперсия 10
1.1.3. Интенсивность сейсмических волн 11
1.1.4. Сейсмические приемники
1.2. Спектральные и временные характеристики движущихся объектов 14
1.3. Периметровые маскируемые сейсмические средства обнаружения 19
1.4. Алгоритмы обнаружения движущихся объектов в ССО
1.4.1. Обнаружение пешехода 21
1.4.2. Обнаружения автомобильной техники 23
1.5. Определение траектории движения объекта в ССО 24
1.5.1. Поляризационный метод 25
1.5.2. Метод на основе измерения временной задержки сигнала между сейсмоприемниками 27
1.5.3. Энергетический метод 28
1.5.4. Сравнение методов 29
1.6. Постановка задачи исследования 30
2. Исследование методов обнаружения объектов на основе анализа скалярного сейсмического сигнала 32
2.1. Обнаружение пешехода 32
2.1.1. Описание метода 32
2.1.2. Клиппированная автокорреляционная функция 35
2.2. Обнаружение автомобильной техники 36
2.2.1. Карты самоорганизации Кохонена 38
2.2.2. Вероятностная нейронная сеть 40
2.3. Эксперимент 41
2.3.1. БД одноканальных сейсмических записей 41
2.3.2. Обнаружение пешехода 49
2.3.3. Обнаружение авто 53
2.4. Результаты 54
2.4.1. Обнаружение пешехода 54
2.4.2. Обнаружение авто
2.5. Выводы 56
3. Исследование алгоритмов сопровождения движущихся объектов в ССО на основе многомерных сейсмических сигналов 58
3.1. Пеленгование одного объекта 58
3.1.1. Алгоритмы вычисления временной задержки 60
3.1.2. Описание методики эксперимента 62
3.1.3. Анализ полученных результатов 72
3.2. Пеленгование нескольких объектов 73
3.2.1. Теория 74
3.3. Эксперимент 78
3.3.1. Компьютерное моделирование 78
3.3.2. Эксперимент на реальных данных 80
3.4. Выводы 81
4. Уточнение траектории движущегося объекта 83
4.1. Теория 83
4.1.1. Характеристики вектора наблюдения и вектора состояния системы 83
4.1.2. Фильтр Калмана 85
4.1.3. Расширенный фильтр Калмана и фильтр частиц 87
4.1.4.Фильтр частиц 88
4.2. Эксперимент. Сравнение алгоритмов восстановления траектории 89
4.2.1. Методика эксперимента 89
4.3. Результаты 93
4.4. Выводы 94
5. Классификация движущихся объектов в ССО с использованием информации о траектории их движения 96
5.1. Теория 97
5.1.1. Анализ признаков классификации 97
5.1.2. Классификация объектов. Метод опорных векторов 100
5.2. Эксперимент 104
5.2.1. Интенсивность источника сейсмического сигнала 104
5.2.2. Частота следования импульсов в сейсмическом сигнале 106
5.2.3. Классификация 111
5.3. Результаты 115
Заключение 117
Список литературы
