Введение
ЧАСТЬ I. Структурно - функциональное моделирова ние системы, эквивалентной автомобилю при торможении; опытно - измерительный комплекс; экспериментальные и теоретиче ские исследования параметров и процессов
ГЛАВА 1. Теоретическая модель колебаний автомоби ля при торможении 16
1.1. Условия и основные допущения для составления модели 16
1.2. Эквивалентная колебательная система и дифференциальные уравнения движения ее масс 18
1.3. Построение и сравнительный анализ передаточных функций в математическом моделировании системы 31
1.4. Структурная схема модели формирования вынужденных колебаний системы подрессоривания 44
1.5. Проверочный расчет процесса функционирования модели 53
1.6. Инженерный расчет и анализ колебаний автомобиля при торможении 62
ГЛАВА 2. Оборудование для экспериментальных исследований параметров и процессов колебаний автомобиля при торможении 93
2.1. Стенд для статических и динамических испытаний автомобильных шин при совместном действии нормальной силы и момента (шинный крутильный стенд) 95
2.2. Экспериментальный одноколесный полуприцеп для исследований колебаний масс на шинах при торможении
2.3. Специальное самовыключающееся устройство для импульсного воздействия в контакте шины с дорогой 123
2.4. Оборудование для исследования колебаний автомобиля в режиме торможения 137
ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования колебательного звена пневмошина - неподрессоренная масса .. 140
3.1. Оценка жесткости и демпфирования шин на шинном крутильном стенде при сложном нагружении 142
3.2. Стендовые испытания на экспериментальном полуприцепе 163
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования колеба ний автомобиля при торможении в ходовых испытаниях 203
4.1. Ходовые испытания на экспериментальном полуприцепе 203
4.2. Исследование колебаний при испытаниях полнокомплектных автомобилей на специальных дорогах 242
ЧАСТЬ II. Приложения исследований в задачах инженерной практики
Глава 5. Основы унификации внешних воздействий неровностей дороги для экспериментальных исследований колебаний и системы подрессоривания автомобиля 259
5.1. Выбор универсальной формы кинематического обособленного воздействия в контакте шины с опорной поверхностью дороги 259
5.2. Преимущество расчета характеристики подрессоривания при использовании импульсной неровности 263
5.3. Теоретическая оценка расчетного приведения реального воздействия импульсной неровности к единичной импульсной функции внешнего возмущения колебаний 268
5.4. Исследование взаимодействия автомобильного колеса с импульсной неровностью в квазистатических испытаниях 278
5.5. Динамические испытания на импульсной неровности и оценка передаточной функции системы подрессоривания автомобиля 293
ГЛАВА 6. Теоретические основы модели аварийной ситуации при торможении автомобиля на неровной дороге 318
6.1. Основные допущения и предпосылки 318
6.2. Вероятностно-статистическая модель аварийной ситуации 320
ГЛАВА 7. Приложение теории и экспериментальных методов исследования колебаний автомобиля при тор можении к стендовым испытаниям нагруженности трансмиссии 346
7.1. Теоретические основы оценки реакции трансмиссии автомобиля на гармоническое тангенциальное воздействие в контакте колес с подкат-ными опорами 353
7.2. Опытные оценки реакции трансмиссии на гармоническое тангенциальное воздействие в контакте колес с подкатными опорами 3 63
Результаты и выводы 373
Список литературы
