Введение
ГЛАВА 1. Анализ выполненных работ и постановка задачи исследования 10
1.1. Анализ существующих конструкций тележек подвижного состава 10
1.2. Анализ работ по вертикальным колебаниям 20
1.3. Постановка цели и задач исследования 27
ГЛАВА 2. Разработка методики исследования 29
2.1. Постановка задачи 29
2.2. Математическая модель типового вагона электропоезда на двухосных тележках 32
2.3. Математическая модель вагона электропоезда на четырех одноосных тележках с измененной конструкцией связи
тележек с кузовом 46
2.4. Описание методов исследования колебаний в пакете MathCad 77
2.5. Выводы по главе 90
ГЛАВА 3. Анализ результатов исследования колебаний моторного вагона на двухосных тележках 92
3.1. Исследование свободных колебаний на основе интегрирования однородной системы дифференциальных уравнений 92
3.2. Определение собственных частот колебаний на основе QR-ал горитма 101
3.3. Исследование вынужденных случайных колебаний моторного вагона электропоезда на двухосных тележках 105
3.4. Выводы по главе 121
ГЛАВА 4. Анализ результатов исследования колебаний моторного вагона на одноосных тележках 122
4.1. Исследование свободных колебаний 122
4.2. Исследование вынужденных случайных вертикальных колебаний модели 129
4.3. Выводы по главе 151
Общие выводы по результатам работы 153
Список литературы
