Введение
Глава 1 Неразрушающий контроль геометрических параметров объектов 11
1.1 Общие сведения 11
1.2 Оптические методы контроля геометрических параметров объектов
1.2.1 Средства оптической (световой) микроскопии 15
1.2.2 Проекционные средства оптического контроля 17
1.2.3 Сканирующие средства контроля 19
1.2.4 Оптические средства измерения 2D геометрии объектов 20
1.3 Получение измерительной информации оптико-электронными методами..22
1.3.1 Осветительные системы 24
1.3.2 Объекты контроля 25
1.3.3 Системы технического зрения 1.4 Методы повышения точности 30
1.5 Выводы по главе 1 32
Глава 2 Получение измерительной информации об объектах контроля 33
2.1 Общие представления 33
2.2 Получение измерительной информации в ОЭС 34
2.3 Методы получения измерительной информации
2.3.1 Сопряженные точки 36
2.3.2 Сопряженные отрезки 40
2.3.3 Сопряженные плоскости 45
2.4 Математические методы обработки изображений 49
2.4.1 Евклидовы преобразования 49
2.4.2 Аффинные преобразования 51
2.4.3 Проективные преобразования
2.5 Источники искажения измерительной информации 53
2.6 Выводы по главе 2 з
Глава 3 Компенсация погрешностей оптического тракта ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 56
3.1 Основные погрешности оптического тракта 56
3.1.1 Математическое представление погрешностей оптического тракта 57
3.2 Методы коррекции искажений 61
3.3 Методика коррекции искажений с использованием Warping Techniques...63
3.4 Тест-объекты для калибровки систем контроля 65
3.5 Калибровка ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 67
3.6 Выводы по главе 3 77
Глава 4 Компенсация погрешностей компонентов ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 79
4.1 Погрешности компонентов ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 79
4.2 Подавление фоновой составляющей 81
4.3 Подавление шума матрицы камеры технического зрения 85
4.4 Бинаризация изображения 88
4.5 Алгоритм комплексной компенсации погрешностей ОЭС
автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 90
4.6 Выводы по главе 4 92
Глава 5 Оценка метрологических характеристик алгоритма комплексной компенсации погрешностей ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 93
5.1 Аттестация алгоритма комплексной компенсации погрешностей ОЭС
автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 93
5.2 Экспериментальная установка автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 93
5.3 Программная реализация алгоритма комплексной компенсации погрешностей ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 96
5.4 Методика оценки метрологических характеристик алгоритма комплексной компенсации погрешностей ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 96
5.5 Метрологическая оценка комбинаций методов программной компенсации погрешностей ОЭС автоматизированного контроля геометрических параметров объектов 98
5.6 Анализ оценки неопределенности измерений 118
5.7 Выводы по главе 5 119
Заключение 120
Список литературы
