Введение
1 Актуальность тепловых процессов в станках с ЧПУ 11
1.1 Основные направления развития исследований 11
1.2 Температурная погрешность в станках с ЧПУ 14
1.3 Общее представление о системах автоматического управления в станках 26
1.4 Методы коррекции температурной погрешности станка 32
1.5 Выводы и постановка задач исследований 48
2 Математические модели формирования температурной погрешности станков с ЧПУ 50
2.1 Влияние нагрева тела на его деформацию 53
2.2 Определение температурного поля НСС 56
2.3 Аппроксимация экспериментальных тепловых характеристик 65
2.4 Анализ температурной погрешности обработки на станке с ЧПУ 75
Выводы по второму разделу 82
3 Автоматизированная система прогнозирования значений температурной погрешности 84
3.1 Обоснование принципов управления автоматизированной системой компенсации температурной погрешности станков. Постановка задачи управления 85
3.2 Структура автоматизированной системы прогнозирования значений температурной погрешности 90
3.3 Программное обеспечение. Описание 99
Выводы по третьему разделу 102
4 Тепловые испытания станка с ЧПУ 103
4.1 Испытание станка на жесткость 105
4.2 Испытания станка на точность позиционирования 112
4.3 Тепловые испытания станка без нагружения 117
4.4 Тепловые испытания станка с нагружением 137
Выводы по четвертому разделу 143
5 Методика коррекции управления движением рабочих органов станков с ЧПУ 145
5.1 Алгоритмы коррекции 149
5.2 Методика коррекции управления движением рабочих органов станков с ЧПУ 157
5.3 Оценка эффективности использования методики коррекции 164
5.4 Измерения на координатно-измерительной машине Wenzel XOrbit 55 177
Выводы по пятому разделу 182
Основные выводы и результаты работы 184
Список использованных источников 186
Приложение А (обязательное) Справки об использовании результатов диссертационной работы 207
Приложение Б (справочное) Экспериментальные исследования по использованию коррекции 210
Приложение В (справочное) Пример измерительных циклов Blum Novotest TC50 214
Приложение Г (справочное) Пример протокола натурных испытаний сверлильно-фрезерного станка с ЧПУ модели 400V 217
Приложение Д (справочное) Фрагмент кода программного обеспечения автоматизированной системы прогнозирования температурной погрешности станков с ЧПУ 222
Приложение Ж (справочное) Свидетельства о регистрации программного обеспечения 229


